[实用新型]一种具有视觉检测功能的电子数粒机

权利要求书

1.一种具有视觉检测功能的电子数粒机，包括底部台面(1)以及位于底部台面(1)上的料斗(2)、传料组件以及下料嘴(3)，所述传料组件用于将料斗(2)中的药物传导到下料嘴(3)，并通过下料嘴(3)落下之后进行封装，其特征在于，还包括有：

视觉检测镜头(4)，所述视觉检测镜头(4)位于传料组件的上方，用于对位于传料组件上药物的形态进行检测；

剔除机构，所述剔除机构用于选择性的将位于传料组件上的药物移出；

PLC控制器，所述PLC控制器与视觉检测镜头(4)和剔除机构连接，所述PLC控制器用于接受视觉检测镜头(4)的信号并发出指令给剔除机构选择性的将药物从传料组件上移出。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的电子数粒机，其特征在于，所述传料组件包括有首尾依次连接的一级振动数粒轨道(5)、二级振动数粒轨道(6)和三级振动数粒轨道(7)，所述一级振动数粒轨道(5)与料斗(2)连接，所述三级振动数粒轨道(7)远离料斗(2)的端部位于下料嘴(3)的正上方，用于将药物导入下料嘴(3)。

3.根据权利要求2所述的一种具有视觉检测功能的电子数粒机，其特征在于，所述二级振动数粒轨道(6)的宽度大于一级振动数粒轨道(5)的宽度，所述三级振动数粒轨道(7)的宽度大于二级振动数粒轨道(6)的宽度，所述视觉检测镜头(4)和所述剔除机构均位于三级振动数粒轨道(7)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种具有视觉检测功能的电子数粒机，其特征在于，所述剔除机构包括有升降缸(8)、负压泵(9)、剔除管(10)以及旋转缸(11)，所述升降缸(8)用于控制剔除管(10)的升降，所述负压泵(9)用于对剔除管(10)进行吸气，并可使得剔除管(10)的底端呈负压状态，所述旋转缸(11)用于驱动升降缸(8)、负压泵(9)以及剔除管(10)在水平方向上转动，并可控制剔除管(10)位于传料组件的正上方或侧部。

5.根据权利要求4所述的一种具有视觉检测功能的电子数粒机，其特征在于，所述传料组件侧部设置有开口向上的回收皿，所述旋转缸(11)可驱动剔除管(10)并使得剔除管(10)位于回收皿的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种具有视觉检测功能的电子数粒机，其特征在于，所述二级振动数粒轨道(6)呈倾斜状，且所述二级振动数粒轨道(6)靠近三级振动数粒轨道(7)的端部高于三级振动数粒轨道(7)靠近二级振动数粒轨道(6)的端部，所述三级振动数粒轨道(7)靠近二级振动数粒轨道(6)的端部的上方设置有振动传感器，所述振动传感器用于对从二级振动数粒轨道(6)上落下的药物的振动作用力进行感应，所述振动传感器与PLC控制连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有视觉检测功能的电子数粒机，其特征在于，所述振动传感器呈倾斜状，且所述振动传感器的倾斜方向与二级振动数粒轨道(6)的倾斜方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的电子数粒机，其特征在于，所述下料嘴(3)的内壁上设置有缓冲层，用于对药物进行缓冲。

9.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的电子数粒机，其特征在于，还包括有动力源，所述动力源用于驱动数粒机运行，所述动力源与PLC控制器连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有视觉检测功能的电子数粒机，其特征在于，还包括有指示器(12)，所述指示器(12)与PLC控制器连接。