[实用新型]一种具有视觉检测功能的电子数粒机

说明书

本实用新型提供了一种具有视觉检测功能的电子数粒机，包括底部台面以及位于底部台面上的料斗、传料组件以及下料嘴，所述传料组件用于将料斗中的药物传导到下料嘴，并通过下料嘴落下之后进行封装，其特征在于，还包括有：视觉检测镜头，所述视觉检测镜头位于传料组件的上方，用于对位于传料组件上药物的形态进行检测；剔除机构，所述剔除机构用于选择性的将位于传料组件上的药物移出；PLC控制器，所述PLC控制器与视觉检测镜头和剔除机构连接，所述PLC控制器用于接受视觉检测镜头的信号并发出指令给剔除机构选择性的将药物从传料组件上移出。本实用新型提供的一种具有视觉检测功能的电子数粒机能够使得药物的封装质量高。

技术领域

本实用新型属于医药加工设备领域，涉及一种具有视觉检测功能的电子数粒机。

背景技术

光电数粒机为中高速固体制剂瓶装生产线之关键设备。可对片剂(包括异型片)、硬胶囊、软胶囊(各种形状，透明、不透明)、丸剂进行计数分装。可与理瓶机，塞纸机，塞干燥剂机，旋盖机，电磁铝箔封口机，不干胶贴标机组成全自动生产线。完全符GMP认证要求，广泛用于医药、食品、化工等行业。

数粒机在对药物进行封装的时候，由于药物相互之间会发生一定的碰撞，容易引起一些药物的破裂等，这样当这些药物封装之后就容易引起封装的质量较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有视觉检测功能的电子数粒机，旨在解决封装质量低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有视觉检测功能的电子数粒机，包括底部台面以及位于底部台面上的料斗、传料组件以及下料嘴，所述传料组件用于将料斗中的药物传导到下料嘴，并通过下料嘴落下之后进行封装，还包括有：

视觉检测镜头，所述视觉检测镜头位于传料组件的上方，用于对位于传料组件上药物的形态进行检测；

剔除机构，所述剔除机构用于选择性的将位于传料组件上的药物移出；

PLC控制器，所述PLC控制器与视觉检测镜头和剔除机构连接，所述PLC控制器用于接受视觉检测镜头的信号并发出指令给剔除机构选择性的将药物从传料组件上移出。

本实用新型进一步设置为，所述传料组件包括有首尾依次连接的一级振动数粒轨道、二级振动数粒轨道和三级振动数粒轨道，所述一级振动数粒轨道与料斗连接，所述三级振动数粒轨道远离料斗的端部位于下料嘴的正上方，用于将药物导入下料嘴。

本实用新型进一步设置为，所述二级振动数粒轨道的宽度大于一级振动数粒轨道的宽度，所述三级振动数粒轨道的宽度大于二级振动数粒轨道的宽度，所述视觉检测镜头和所述剔除机构均位于三级振动数粒轨道的上方。

本实用新型进一步设置为，所述剔除机构包括有升降缸、负压泵、剔除管以及旋转缸，所述升降缸用于控制剔除管的升降，所述负压泵用于对剔除管进行吸气，并可使得剔除管的底端呈负压状态，所述旋转缸用于驱动升降缸、负压泵以及剔除管在水平方向上转动，并可控制剔除管位于传料组件的正上方或侧部。

本实用新型进一步设置为，所述传料组件侧部设置有开口向上的回收皿，所述旋转缸可驱动剔除管并使得剔除管位于回收皿的正上方。

本实用新型进一步设置为，所述二级振动数粒轨道呈倾斜状，且所述二级振动数粒轨道靠近三级振动数粒轨道的端部高于三级振动数粒轨道靠近二级振动数粒轨道的端部，所述三级振动数粒轨道靠近二级振动数粒轨道的端部的上方设置有振动传感器，所述振动传感器用于对从二级振动数粒轨道上落下的药物的振动作用力进行感应，所述振动传感器与PLC控制连接。

本实用新型进一步设置为，所述振动传感器呈倾斜状，且所述振动传感器的倾斜方向与二级振动数粒轨道的倾斜方向相反。

本实用新型进一步设置为，所述下料嘴的内壁上设置有缓冲层，用于对药物进行缓冲。