[实用新型]一种工业自动化机械手

权利要求书

1.一种工业自动化机械手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部固接有机械摇臂(2)，所述壳体(1)的底部固接有横板(3)，所述横板(3)的左右两侧均转动连接有曲板(4)，所述壳体(1)的内壁顶部固接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的顶部设有传动组件(7)，所述曲板(4)的底部间隙配合有卡套(6)，所述卡套(6)的内壁固接有抓手(10)，所述曲板(4)的内壁下方设有卡位组件(8)，所述抓手(10)的外侧设有防脱组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述传动组件(7)包括支板(701)、圆杆(702)和滑槽(703)，所述支板(701)的顶部与液压缸(5)的输出端固接在一起，所述支板(701)的正面左右两侧均固接有圆杆(702)，所述圆杆(702)的外壁通过滑槽(703)与曲板(4)的正面上方间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述圆杆(702)与滑槽(703)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述卡位组件(8)包括凹槽(801)、滑块(802)、第一弹簧(803)、磁块(804)、曲杆(805)和卡槽(806)，所述滑块(802)的外壁通过凹槽(801)与曲板(4)的内部下方间隙配合，所述滑块(802)的顶部与凹槽(801)的内壁顶部通过第一弹簧(803)固定相连，所述滑块(802)的底部固接有磁块(804)，所述磁块(804)的末端磁性连接有曲杆(805)，所述曲杆(805)的外壁与曲板(4)的内部间隙配合，所述曲杆(805)的外壁末端通过卡槽(806)与卡套(6)的内壁卡接相连。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述防脱组件(9)包括横杆(901)、顶板(902)、第二弹簧(903)、圆板(904)、夹杆(905)、销轴(906)和扭力弹簧(907)，所述横杆(901)的外壁与抓手(10)的内部间隙配合，所述横杆(901)的内端固接有顶板(902)，所述横杆(901)的外壁套接有第二弹簧(903)，所述第二弹簧(903)的内外端分别与顶板(902)和抓手(10)相抵紧，所述横杆(901)的外壁固接有圆板(904)，所述圆板(904)的内端与抓手(10)的外侧相抵紧，所述横杆(901)的外端贴合有夹杆(905)，所述夹杆(905)的正面下方通过销轴(906)与抓手(10)的底部转动相连，所述夹杆(905)的外壁与抓手(10)的内壁间隙配合，所述销轴(906)的外壁套接有扭力弹簧(907)，所述扭力弹簧(907)的上下两端分别与抓手(10)和夹杆(905)相卡接。

6.根据权利要求5所述的一种工业自动化机械手，其特征在于：所述顶板(902)的内部加工有凸棱。