[实用新型]一种工业自动化机械手

说明书

本实用新型公开了一种工业自动化机械手，包括壳体，所述壳体的顶部固接有机械摇臂，所述液压缸的顶部设有传动组件，所述曲杆的底部间隙配合有卡套，所述卡套的内壁固接有抓手，所述曲杆的内壁下方设有卡位组件，所述抓手的外侧设有防脱组件。该工业自动化机械手，通过传动组件、曲板、抓手和液压缸的配合，使得抓手夹持力度平均，提升夹持稳固度，通过卡位组件、卡套和曲板的配合，使得该装置可实现对抓手的快速拆装，进而降低安装难度，且便于更换和维修，通过抓手和防脱组件的配合，使得当抓手对待移动物体夹持时可带动夹杆转动并对抓手底部缝隙进行阻挡，进而防止待移动物体在移动时意外脱位。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化机械手技术领域，具体为一种工业自动化机械手。

背景技术

在工业领域，往往需要使用机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有技术中的工业自动化机械手,两侧抓手夹持力度不够平均，进而降低夹持稳固度，且不可实现对抓手的快速拆装，进而增大安装难度，且不便于更换和维修，同时当抓手对待移动物体夹持时，不可带动夹杆转动并对抓手底部缝隙进行阻挡，进而使得待移动物体在移动时容易脱位，导致其移动时掉落而损坏，增大损坏率，进而不方便人们使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动化机械手，以解决上述背景技术中提出现有技术中的工业自动化机械手,两侧抓手夹持力度不够平均，进而降低夹持稳固度，且不可实现对抓手的快速拆装，进而增大安装难度，且不便于更换和维修，同时当抓手对待移动物体夹持时，不可带动夹杆转动并对抓手底部缝隙进行阻挡，进而使得待移动物体在移动时容易脱位，导致其移动时掉落而损坏，增大损坏率，进而不方便人们使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化机械手，包括壳体，所述壳体的顶部固接有机械摇臂，所述壳体的底部固接有横板，所述横板的左右两侧均转动连接有曲板，所述壳体的内壁顶部固接有液压缸，所述液压缸的顶部设有传动组件，所述曲板的底部间隙配合有卡套，所述卡套的内壁固接有抓手，所述曲板的内壁下方设有卡位组件，所述抓手的外侧设有防脱组件。

优选的，所述传动组件包括支板、圆杆和滑槽，所述支板的顶部与液压缸的输出端固接在一起，所述支板的正面左右两侧均固接有圆杆，所述圆杆的外壁通过滑槽与曲板的正面上方间隙配合。

优选的，所述圆杆与滑槽构成滑动结构。

优选的，所述卡位组件包括凹槽、滑块、第一弹簧、磁块、曲杆和卡槽，所述滑块的外壁通过凹槽与曲板的内部下方间隙配合，所述滑块的顶部与凹槽的内壁顶部通过第一弹簧固定相连，所述滑块的底部固接有磁块，所述磁块的末端磁性连接有曲杆，所述曲杆的外壁与曲板的内部间隙配合，所述曲杆的外壁末端通过卡槽与卡套的内壁卡接相连。

优选的，所述防脱组件包括横杆、顶板、第二弹簧、圆板、夹杆、销轴和扭力弹簧，所述横杆的外壁与抓手的内部间隙配合，所述横杆的内端固接有顶板，所述横杆的外壁套接有第二弹簧，所述第二弹簧的内外端分别与顶板和抓手相抵紧，所述横杆的外壁固接有圆板，所述圆板的内端与抓手的外侧相抵紧，所述横杆的外端贴合有夹杆，所述夹杆的正面下方通过销轴与抓手的底部转动相连，所述夹杆的外壁与抓手的内壁间隙配合，所述销轴的外壁套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的上下两端分别与抓手和夹杆相卡接。

优选的，所述顶板的内部加工有凸棱。