[实用新型]一种筒体移动夹爪

权利要求书

1.一种筒体移动夹爪，包括第一气缸固定板，其特征在于所述第一气缸固定板下侧设置有双杆气缸，所述双杆气缸两侧分别设置第一夹板、第二夹板，所述第一夹板、第二夹板上分别可转动的固定有两排上下分布的滚筒，所述滚筒包括转动滚筒和从动滚筒，所述第一夹板上下两排滚筒中的其中一排为转动滚筒，所述转动滚筒与第一驱动电机相连，所述夹板或者双杆气缸缸体上设置有用于检测筒体焊缝的传感器。

2.如权利要求1所述的一种筒体移动夹爪，其特征在于所述夹板包括平板，所述平板上设置有上下两排用于固定滚筒的夹持臂，所述夹持臂与所述平板垂直设置，所述夹持臂位于两平板内侧。

3.如权利要求2所述的一种筒体移动夹爪，其特征在于所述转动滚筒为一个长圆柱形筒体，两端分别与夹持臂固定，所述从动滚筒每排为两个短圆柱形筒体，其中一端与夹持臂固定，另一端为自由端，位于同排的两短圆柱形筒体自由端之间有一定的间距。

4.如权利要求3所述的一种筒体移动夹爪，其特征在于所述长圆柱形筒体一端设置有转动齿轮，所述转动齿轮与设置于夹板另一侧的第一驱动电机输出端相配合。

5.如权利要求4所述的一种筒体移动夹爪，其特征在于所述滚筒端头设置有转轴，夹持臂上设置有转轴安装槽，所述夹持臂与所述夹板通过螺丝可拆卸连接固定。

6.如权利要求5所述的一种筒体移动夹爪，其特征在于所述第一气缸固定板上侧设置有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板上固定有竖直方向动作的第二气缸，所述第二气缸缸体与第二气缸固定板固定，第二气缸的活塞杆穿过第二气缸固定板与第一气缸固定板连接。

7.如权利要求6所述的一种筒体移动夹爪，其特征在于所述第二气缸固定板与长方形滑框可滑动的固定，所述第二气缸固定板上侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机前端设置有齿轮与设置于长方形滑框上的齿条相配合传动，所述第二气缸固定板下侧设置有滑块与设置于长方形滑框上的滑轨相配合。

8.如权利要求7所述的一种筒体移动夹爪，其特征在于所述第一气缸固定板下侧分别固定有两个双杆气缸，对应的夹板、滚筒均为两套，形成两个夹爪装置。

9.如权利要求8所述的一种筒体移动夹爪，其特征在于所述第二气缸两侧对称的设置有辅助支撑轨，包括滑块与滑条，所述滑块固定于第二气缸固定板上，所述滑条一端固定于第一气缸固定板上并且滑条与滑轨滑动配合。