[实用新型]一种筒体移动夹爪

说明书

本实用新型涉及筒体生产技术领域，特别涉及一种筒体移动夹爪。一种筒体移动夹爪，包括第一气缸固定板，其特征在于所述第一气缸固定板下侧设置有双杆气缸，所述双杆气缸两侧分别设置第一夹板、第二夹板，所述第一夹板、第二夹板上分别可转动的固定有两排上下分布的滚筒，所述滚筒包括转动滚筒和从动滚筒，所述第一夹板上下两排滚筒中的其中一排为转动滚筒，所述转动滚筒与第一驱动电机相连，所述夹板或者气缸缸体上设置有用于检测筒体焊缝的传感器。本实用新型提供一种加持稳定，加持后能够实现被夹持件位置调节的移动夹爪。

技术领域

本实用新型涉及筒体生产技术领域，特别涉及一种筒体移动夹爪。

背景技术

圆柱状筒体生产过程中需要对圆柱筒体进行搬运，而且在筒体成型之后筒体上会留下焊接后的焊缝，在筒体夹取过程中需要将筒体的焊缝位置进行调整，使得筒体放置到焊缝刷光机、焊缝整平机等工位上时，焊缝的位置正好能够对应加工装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种夹持稳定，夹持后能够实现被夹持件位置调节的移动夹爪。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种筒体移动夹爪，包括第一气缸固定板，其特征在于所述第一气缸固定板下侧设置有双杆气缸，所述双杆气缸两侧分别设置第一夹板、第二夹板，所述第一夹板、第二夹板上分别可转动的固定有两排上下分布的滚筒，所述滚筒包括转动滚筒和从动滚筒，所述第一夹板上下两排滚筒中的其中一排为转动滚筒，所述转动滚筒与第一驱动电机相连，所述夹板或者气缸缸体上设置有用于检测筒体焊缝的传感器。

优选的是，所述夹板包括平板，所述平板上设置有上下两排用于固定滚筒的夹持臂，所述夹持臂与所述平板垂直设置，所述夹持臂位于两平板内侧。

优选的是，所述转动滚筒为一个长圆柱形筒体，两端分别与夹持臂固定，所述从动滚筒每排为两个短圆柱形筒体，其中一端与夹持臂固定，另一端为自由端，位于同排的两短圆柱形筒体自由端之间有一定的间距。

优选的是，所述长圆柱形筒体一端设置有转动齿轮，所述转动齿轮与设置于夹板另一侧的第一驱动电机输出端相配合。

优选的是，所述滚筒端头设置有转轴，夹持臂上设置有转轴安装槽，所述夹持臂与所述夹板通过螺丝可拆卸连接固定。

优选的是，所述第一气缸固定板上侧设置有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板上固定有竖直方向动作的第二气缸，所述第二气缸缸体与第二气缸固定板固定，第二气缸的活塞杆穿过第二气缸固定板与第一气缸固定板连接。

优选的是，所述第二气缸固定板与长方形滑框可滑动的固定，所述第二气缸固定板上侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机前端设置有齿轮与设置于长方形滑框上的齿条相配合传动，所述第二气缸固定板下侧设置有滑块与设置于长方形滑框上的滑轨相配合。

优选的是，所述第一气缸固定板下侧分别固定有两个双杆气缸，对应的夹板、滚筒均为两套，形成两个夹爪装置。

优选的是，所述第二气缸两侧对称的设置有辅助支撑轨，包括滑块与滑条，所述滑块固定于第二气缸固定板上，所述滑条一端固定于第一气缸固定板上并且滑条与滑轨滑动配合。

本实用新型采用的技术方案加持后能够实现被夹持件位置调节的移动夹爪，加持稳定，定位方便

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施例结构示意图。

图2为本实用新型的一种具体实施例立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步的解释和说明。