[实用新型]一种水质检测无人船的转向结构

权利要求书

1.一种水质检测无人船的转向结构，其特征在于，包括支架(1)、驱动单元(2)、第一轴承座(3)、第二轴承座(4)、第一推进器组件、第二推进器组件和皮带(5)；所述支架(1)、第一轴承座(3)、第二轴承座(4)均固定在水质检测无人船的船身(6)上，所述驱动单元(2)与支架(1)固定连接，所述第一推进器组件与第一轴承座(3)转动连接，所述第二推进器组件与第二轴承座(4)转动连接，所述驱动单元(2)通过皮带(5)与第一推进器组件、第二推进器组件传动连接；当驱动单元(2)驱动第一推进器组件、第二推进器组件转动时，第一推进器组件与第二推进器组件的转动方向相同以及转动角度相同。

2.按照权利要求1所述的一种水质检测无人船的转向结构，其特征在于，所述第一推进器组件包括第一推进器(7)、第一转轴(8)和第一从动轮(9)，所述第一转轴(8)与第一轴承座(3)转动连接，所述第一转轴(8)的下端穿过船身(6)设置，所述第一推进器(7)与第一转轴(8)的下端固定连接，所述第一从动轮(9)与第一转轴(8)的上端固定连接，第一转轴(8)与船身(6)之间设有第一液密封结构；所述第二推进器组件包括第二推进器(10)、第二转轴(11)和第二从动轮(12)，所述第二转轴(11)与第二轴承座(4)转动连接，所述第二转轴(11)的下端穿过船身(6)设置，所述第二推进器(10)与第二转轴(11)的下端固定连接，所述第二从动轮(12)与第二转轴(11)的上端固定连接，第二转轴(11)与船身(6)之间设有第二液密封结构；所述驱动单元(2)的驱动端固定有驱动轮(13)，所述驱动轮(13)、第一从动轮(9)、第二从动轮(12)通过所述皮带(5)连接。

3.按照权利要求2所述的一种水质检测无人船的转向结构，其特征在于，所述船身(6)设有用于给第一转轴(8)穿过的第一穿孔(14)，第一液密封结构是指所述第一穿孔(14)的内壁上设有第一密封槽(15)，所述第一密封槽(15)内固定有第一密封圈(16)，所述第一密封圈(16)的内侧与第一转轴(8)液密封连接。

4.按照权利要求2所述的一种水质检测无人船的转向结构，其特征在于，所述船身(6)设有用于给第二转轴(11)穿过的第二穿孔(17)，第二液密封结构是指所述第二穿孔(17)的内壁上设有第二密封槽(18)，所述第二密封槽(18)内固定有第二密封圈(19)，所述第二密封圈(19)的内侧与第二转轴(11)液密封连接。

5.按照权利要求2所述的一种水质检测无人船的转向结构，其特征在于，所述第一从动轮(9)和第二从动轮(12)为同步带轮，第一从动轮(9)和第二从动轮(12)的直径、齿数、以及齿距相等。

6.按照权利要求2所述的一种水质检测无人船的转向结构，其特征在于，所述第一转轴(8)的轴心处和第二转轴(11)的轴心处均设有用于给电线穿过的通孔(20)。

7.按照权利要求1所述的一种水质检测无人船的转向结构，其特征在于，所述支架(1)上转动连接有用于将皮带(5)抵紧的第一惰轮(21)和第二惰轮(22)，所述第一惰轮(21)和第二惰轮(22)分别位于驱动单元(2)的两侧，所述第一惰轮(21)和第二惰轮(22)与皮带(5)抵接，所述第一惰轮(21)和第二惰轮(22)均位于皮带(5)外侧。

8.按照权利要求1所述的一种水质检测无人船的转向结构，其特征在于，所述驱动单元(2)为步进电机。