[实用新型]一种水质检测无人船的转向结构

说明书

本实用新型涉及水质检测无人船技术领域，具体讲的是一种水质检测无人船的转向结构，包括支架(1)、驱动单元(2)、第一轴承座(3)、第二轴承座(4)、第一推进器组件、第二推进器组件和皮带(5)；所述驱动单元(2)通过皮带(5)与第一推进器组件、第二推进器组件传动连接；当驱动单元(2)驱动第一推进器组件、第二推进器组件转动时，第一推进器组件与第二推进器组件的转动方向相同以及转动角度相同。该转向结构可以有效提高船只的转向灵活，使得船只可以在更小、地形更复杂的水域中工作。

技术领域

本实用新型涉及水质检测无人船技术领域，具体讲的是一种水质检测无人船的转向结构。

背景技术

水资源需求的大量增加与因水资源污染和破坏造成可用水资源数量急剧减少之间形成巨大的矛盾，因此水资源的保护与合理开发是目前亟待解决的问题。水环境的监测可为水资源的开发、管理及综合利用提供客观而有效的依据。

水环境的监测一般需要船只进行辅助监测，但是现有的水环境监测技术已不能完全适应当前社会对全方位立体化的水质监测需求。诸如一些需要检测的水域，因为地形复杂，需要船只能够灵活运动，或者是因为某些特殊情况需要紧急避障、反向制动。传统的仅仅采用船舵转向难以满足这些要求，故需要设计新的结构与之配合使得船只可更灵活的运动。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

本实用新型所要解决的技术问题是，至少提供一种水质检测无人船的转向结构，该转向结构可以有效提高船只的转向灵活，使得船只可以在更小、地形更复杂的水域中工作。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种水质检测无人船的转向结构，包括支架、驱动单元、第一轴承座、第二轴承座、第一推进器组件、第二推进器组件和皮带；所述支架、第一轴承座、第二轴承座均固定在水质检测无人船的船身上，所述驱动单元与支架固定连接，所述第一推进器组件与第一轴承座转动连接，所述第二推进器组件与第二轴承座转动连接，所述驱动单元通过皮带与第一推进器组件、第二推进器组件传动连接；当驱动单元驱动第一推进器组件、第二推进器组件转动时，第一推进器组件与第二推进器组件的转动方向相同以及转动角度相同。

本申请所述第一推进器组件包括第一推进器、第一转轴和第一从动轮，所述第一转轴与第一轴承座转动连接，所述第一转轴的下端穿过船身设置，所述第一推进器与第一转轴的下端固定连接，所述第一从动轮与第一转轴的上端固定连接，第一转轴与船身之间设有第一液密封结构；所述第二推进器组件包括第二推进器、第二转轴和第二从动轮，所述第二转轴与第二轴承座转动连接，所述第二转轴的下端穿过船身设置，所述第二推进器与第二转轴的下端固定连接，所述第二从动轮与第二转轴的上端固定连接，第二转轴与船身之间设有第二液密封结构；所述驱动单元的驱动端固定有驱动轮，所述驱动轮、第一从动轮、第二从动轮通过所述皮带连接。

本申请所述船身设有用于给第一转轴穿过的第一穿孔，第一液密封结构是指所述第一穿孔的内壁上设有第一密封槽，所述第一密封槽内固定有第一密封圈，所述第一密封圈的内侧与第一转轴液密封连接。

本申请所述船身设有用于给第二转轴穿过的第二穿孔，第二液密封结构是指所述第二穿孔的内壁上设有第二密封槽，所述第二密封槽内固定有第二密封圈，所述第二密封圈的内侧与第二转轴液密封连接。

本申请所述第一从动轮和第二从动轮为同步带轮，第一从动轮和第二从动轮的直径、齿数、以及齿距相等。

本申请所述第一转轴的轴心处和第二转轴的轴心处均设有用于给电线穿过的通孔。

本申请所述支架上转动连接有用于将皮带抵紧的第一惰轮和第二惰轮，所述第一惰轮和第二惰轮分别位于驱动单元的两侧，所述第一惰轮和第二惰轮与皮带抵接，所述第一惰轮和第二惰轮均位于皮带外侧。

本申请所述驱动单元为步进电机。