[实用新型]一种珍珠棉包装设备

权利要求书

1.一种珍珠棉包装设备，其特征在于：所述的珍珠棉包装设备包括机架（1）、三轴机械手抓料机构（2）、闸门机构（3）、堆料车机构（4）、举升机构（5）、二次定位机构（6）、包装盒定位机构（7）、输送机构（8），所述的输送机构（8）上设置有只允许一个包装盒通过的闸门机构（3），闸门机构（3）前侧的输送机构（8）上设置有包装盒定位机构（7），包装盒定位机构（7）的左侧设置有机架（1），机架（1）上安装有与包装盒定位机构（7）匹配的二次定位机构（6），机架（1）内设置有举升机构（5），举升机构（5）上设置有可以移动的堆料车机构（4），机架（1）上安装有能够抓取堆料车机构（4）内物料的三轴机械手抓料机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种珍珠棉包装设备，其特征在于：所述的包装盒定位机构（7）包括固定板（7-1）、电机Ⅰ（7-2）、丝杠螺母升降机构Ⅰ（7-3）、移动板Ⅰ（7-4）、滑轨（7-5）、滑块（7-6）、定位座（7-7）、长度固定式导向板（7-8）、宽度固定式导向板（7-9）、长度移动式导向板（7-10）、长度定位气缸（7-11）、宽度移动式导向板（7-12）、宽度定位气缸（7-13）、挡板（7-14）、带轮传动机构Ⅰ（7-16），所述的固定板（7-1）固定安装在输送机构（8）的支架上，固定板（7-1）上固定安装有两根滑轨（7-5），每根滑轨（7-5）上安装有一个滑块（7-6），移动板Ⅰ（7-4）固定安装在两根滑轨（7-5）上的滑块（7-6）上，电机Ⅰ（7-2）固定安装在固定板（7-1）上，丝杠螺母升降机构Ⅰ（7-3）的丝杆通过轴承座安装在固定板（7-1）上，丝杠螺母升降机构Ⅰ（7-3）的丝杆通过带轮传动机构与电机Ⅰ（7-2）的输出轴连接，丝杠螺母升降机构Ⅰ（7-3）的螺母固定在移动板Ⅰ（7-4）上，移动板Ⅰ（7-4）的顶部固定安装有定位座（7-7），定位座（7-7）的中部开设有一个方形料孔，定位座（7-7）的前侧固定安装有长度固定式导向板（7-8），定位座（7-7）的后侧固定安装有长度定位气缸（7-11），长度定位气缸（7-11）的活塞杆上安装有长度移动式导向板（7-10），定位座（7-7）的左侧固定安装有宽度固定式导向板（7-9），定位座（7-7）的右侧固定安装有宽度定位气缸（7-13），宽度定位气缸（7-13）的活塞杆上安装有宽度移动式导向板（7-12），定位座（7-7）的前侧底部固定安装有挡板（7-14）。

3.根据权利要求1或2所述的一种珍珠棉包装设备，其特征在于：三轴机械手抓料机构（2）包括线性模组Ⅰ（2-1）、线性模组Ⅱ（2-2）、辅助支撑导轨（2-3）、抓料机械手（2-4），所述的线性模组Ⅱ（2-2）、辅助支撑导轨（2-3）平行安装在机架（1）上，线性模组Ⅰ（2-1）的一端安装在线性模组Ⅱ（2-2）的滑块上，另一端可滑动安装在辅助支撑导轨（2-3）上，抓料机械手（2-4）安装在线性模组Ⅰ（2-1）的滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种珍珠棉包装设备，其特征在于：所述的抓料机械手（2-4）包括丝杠螺母升降机构Ⅱ（2-4-1）、机械手治具（2-4-2），机械手治具（2-4-2）安装在丝杠螺母升降机构Ⅱ（2-4-1）上，所述的机械手治具（2-4-2）包括抓取机构（2-4-3）、固定板Ⅱ（2-4-4）、压装机构（2-4-9），所述的丝杠螺母升降机构Ⅱ（2-4-1）安装在线性模组Ⅰ（2-1）的滑块上，固定板Ⅱ（2-4-4）安装在丝杠螺母升降机构Ⅱ（2-4-1）上，抓取机构（2-4-3）安装在固定板Ⅱ（2-4-4）上，所述的固定板Ⅱ（2-4-4）上压装机构（2-4-9）。

5.根据权利要求4所述的一种珍珠棉包装设备，其特征在于：所述的抓取机构（2-4-3）设置有两对，抓取机构（2-4-3）包括支撑架（2-4-5）、抓取气缸（2-4-6）、插针（2-4-7），所述的支撑架（2-4-5）固定安装在固定板Ⅱ（2-4-4）的侧壁上，抓取气缸（2-4-6）固定安装在支撑架（2-4-5）上，抓取气缸（2-4-6）的活塞杆端部安装有插针（2-4-7），固定板Ⅱ（2-4-4）上开设有便于插针（2-4-7）活动的固通口（2-4-8）。