[实用新型]一种珍珠棉包装设备

说明书

本实用新型涉及一种珍珠棉包装设备，属于包装技术领域，机架、三轴机械手机构、治具、堆料车机构、举升机构、二次定位机构、导向机构、包装盒定位机构、输送机构，所述的输送机构上设置有包装盒定位机构，包装盒定位机构的前侧设置有导向机构，导向机构的前侧设置有机架，导向机构前侧的机架上安装有二次定位机构，机架内设置有可移动的堆料车机构，堆料车机构与举升机构连接，三轴机械手机构安装在机架上，三轴机械手机构上安装有治具。本实用新型通过采用机械化包装珍珠棉，可以减少人员，增加效率，改善包装质量，本专利产品可适用于不同规格的产品。

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，具体地说，涉及一种珍珠棉包装设备。

背景技术

目前，包装盒内装配珍珠棉工序主要由人工完成。由于珍珠棉材质及工艺的特殊性，导致切割好的珍珠棉成品整体变形较大，外观尺寸公差较大，所以机械化装配比较困难。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种珍珠棉包装设备，以取代人工操作，减少人员，贯穿前后工序，使整条流水线机械化作业。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的珍珠棉包装设备包括机架1、三轴机械手抓料机构2、闸门机构3、堆料车机构4、举升机构5、二次定位机构6、包装盒定位机构7、输送机构8，所述的输送机构8上设置有只允许一个包装盒通过的闸门机构3，闸门机构3前侧的输送机构8上设置有包装盒定位机构7，包装盒定位机构7的左侧设置有机架1，机架1上安装有与包装盒定位机构7匹配的二次定位机构6，机架1内设置有举升机构5，举升机构5上设置有可以移动的堆料车机构4，机架1上安装有能够抓取堆料车机构4内物料的三轴机械手抓料机构2。

进一步，所述的包装盒定位机构7包括固定板7-1、电机Ⅰ7-2、丝杠螺母升降机构Ⅰ7-3、移动板Ⅰ7-4移动板Ⅰ7-4、滑轨7-5、滑块7-6、定位座7-7、长度固定式导向板7-8、宽度固定式导向板7-9、长度移动式导向板7-10、长度定位气缸7-11、宽度移动式导向板7-12、宽度定位气缸7-13、挡板7-14、带轮传动机构Ⅰ7-16，所述的固定板7-1固定安装在输送机构8的支架上，固定板7-1上固定安装有两根滑轨7-5，每根滑轨7-5上安装有一个滑块7-6，移动板Ⅰ7-4移动板Ⅰ7-4固定安装在两根滑轨7-5上的滑块7-6上，电机Ⅰ7-2固定安装在固定板7-1上，丝杠螺母升降机构Ⅰ7-3的丝杆通过轴承座安装在固定板7-1上，丝杠螺母升降机构Ⅰ7-3的丝杆通过带轮传动机构与电机Ⅰ7-2的输出轴连接，丝杠螺母升降机构Ⅰ7-3的螺母固定在移动板Ⅰ7-4移动板Ⅰ7-4上，移动板Ⅰ7-4移动板Ⅰ7-4的顶部固定安装有定位座7-7，定位座7-7的中部开设有一个方形料孔，定位座7-7的前侧固定安装有长度固定式导向板7-8，定位座7-7的后侧固定安装有长度定位气缸7-11，长度定位气缸7-11的活塞杆上安装有长度移动式导向板7-10，定位座7-7的左侧固定安装有宽度固定式导向板7-9，定位座7-7的右侧固定安装有宽度定位气缸7-13，宽度定位气缸7-13的活塞杆上安装有宽度移动式导向板7-12，定位座7-7的前侧底部固定安装有挡板7-14。

进一步，三轴机械手抓料机构2包括线性模组Ⅰ2-1、线性模组Ⅱ2-2、辅助支撑导轨2-3、抓料机械手2-4，所述的线性模组Ⅱ2-2、辅助支撑导轨2-3平行安装在机架1上，线性模组Ⅰ2-1的一端安装在线性模组Ⅱ2-2的滑块上，另一端可滑动安装在辅助支撑导轨2-3上，抓料机械手2-4安装在线性模组Ⅰ2-1的滑块上。

进一步，所述的抓料机械手2-4包括丝杠螺母升降机构Ⅱ2-4-1、机械手治具2-4-2，机械手治具2-4-2安装在丝杠螺母升降机构Ⅱ2-4-1上，所述的机械手治具2-4-2包括抓取机构2-4-3、固定板Ⅱ2-4-4、压装机构2-4-9，所述的丝杠螺母升降机构Ⅱ2-4-1安装在线性模组Ⅰ2-1的滑块上，固定板Ⅱ2-4-4安装在丝杠螺母升降机构Ⅱ2-4-1上，抓取机构2-4-3安装在固定板Ⅱ2-4-4上，所述的固定板Ⅱ2-4-4上压装机构2-4-9。