[实用新型]一种带有碟式制动机构的气动马达

权利要求书

1.一种带有碟式制动机构的气动马达，其特征在于：包括下壳体(1)和刹紧单元(2)；

下壳体(1)：所述下壳体(1)呈圆桶状设置，且下壳体(1)右端的中间位置开设有通孔，气动马达输出轴的反向延长端伸出通孔，且输出轴的反向延长端与下壳体(1)的通孔转动连接，所述下壳体(1)的左端固定连接有上壳体；

刹紧单元(2)：所述刹紧单元(2)包含伸缩气缸(21)、气缸接口(22)、滑杆(23)、活动板(24)、后夹持板(25)、连接杆(26)、定位头(27)和螺旋弹簧(28)，所述伸缩气缸(21)的固定端固定连接在下壳体(1)右侧上部的外表面，所述气缸接口(22)设置在伸缩气缸(21)左侧正上方，所述下壳体(1)与伸缩气缸(21)固定端对应外壁处的缸体上固定连接有两根滑杆(23)，所述滑杆(23)的端部固定连接有后夹持板(25)，所述后夹持板(25)的外观呈梯形设置，所述活动板(24)与后夹持板(25)对应设置，且该活动板(24)的上部滑动连接在两根滑杆(23)外表面，所述活动板(24)左侧外表面的中间位置与伸缩气缸(21)的伸缩端固定连接在一起，所述活动板(24)右侧上方的外表面与连接杆(26)的一端固定连接，所述连接杆(26)的另一端穿过后夹持板(25)固定连接有定位头(27)，且该连接杆(26)与后夹持板(25)上开设的滑孔滑动连接，所述后夹持板(25)与定位头(27)对应的外表面处开设有限位槽，所述活动板(24)和后夹持板(25)之间的连接杆(26)上活动套接有螺旋弹簧(28)。

2.根据权利要求1所述的一种带有碟式制动机构的气动马达，其特征在于：还包括刹紧盘(3)和散热孔(4)，所述刹紧盘(3)外观呈圆盘状设置，所述刹紧盘(3)的中间位置与气动马达输出轴反向延长端固定连接在一起，且该刹紧盘(3)的边缘位于活动板(24)和后夹持板(25)之间的空隙内，所述刹紧盘(3)呈阵列贯通开设有散热孔(4)。

3.根据权利要求1所述的一种带有碟式制动机构的气动马达，其特征在于：还包括进气口(5)和出气口(6)，所述进气口(5)设置在上壳体正上方，且该进气口(5)的中部与上壳体贯通开设有进气通孔，所述出气口(6)固定连接在下壳体(1)上方，所述出气口(6)的中部与下壳体(1)对应的位置贯通开设有出气通孔。

4.根据权利要求1所述的一种带有碟式制动机构的气动马达，其特征在于：还包括支撑底座(7)，所述支撑底座(7)共设置有两个，两个支撑底座(7)分别固定连接在上壳体和下壳体(1)下部的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种带有碟式制动机构的气动马达，其特征在于：还包括连接法兰(8)，所述连接法兰(8)呈环形设置，且该连接法兰(8)固定连接在上壳体左端四周的缸体上。