[实用新型]一种四向穿梭车的升降机构

权利要求书

1.一种四向穿梭车的升降机构，其特征在于，包括：底板，固定于所述底板两侧的四个第一方向移动轮，固定于底板另外两侧的可升降移动轮装置；所述可升降移动轮装置组成有：驱动组件，连接于所述驱动组件的第一传动齿轮、第二传动齿轮，通过连接轴连接于所述第一传动齿轮、第二传动齿轮的同步轮，通过连接于同步轮的同步带传动的驱动轴，连接于所述驱动轴的第三传动齿轮，传动于第三传动齿轮的齿条，旋转连接于所述齿条的固定板，固定于所述固定板下的四个第二方向移动轮。

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的升降机构，其特征在于，所述第一方向移动轮与第二方向移动轮垂直。

3.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的升降机构，其特征在于，所述齿条与固定板之间设置有固定圈，固定圈通过设置有两侧的螺栓固定在固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的升降机构，其特征在于，所述驱动组件组成有：伺服电机，连接于伺服电机的减速机。

5.根据权利要求4所述的一种四向穿梭车的升降机构，其特征在于，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。