[实用新型]一种四向穿梭车的升降机构

说明书

本实用新型公开了一种四向穿梭车的升降机构，包括：底板，固定于底板两侧的四个第一方向移动轮，固定于底板另外两侧的可升降移动轮装置；可升降移动轮装置组成有：驱动组件，连接于驱动组件的第一传动齿轮、第二传动齿轮，通过连接轴连接于第一传动齿轮、第二传动齿轮的同步轮，通过连接于同步轮的同步带传动的驱动轴，连接于驱动轴的第三传动齿轮，传动于第三传动齿轮的齿条，旋转连接于齿条的固定板，固定于固定板下的四个第二方向移动轮；本实用新型通过升降一个方向的轮子实现换向，结构简单，运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是一种四向穿梭车的升降机构。

背景技术

移动小车能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。现在市面上方案为双轮差速的小车通过两轮差速实现旋转，再进行移动实现四向移动；结构复杂，运行容易出查错，市场需要一种简单结构实现四向运行的移动小车，本实用新型通过升降一个方向的轮子实现换向的方案解决这样的问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种四向穿梭车的升降机构，通过升降一个方向的轮子实现换向，结构简单，运行稳定。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种四向穿梭车的升降机构，包括：底板，固定于底板两侧的四个第一方向移动轮，固定于底板另外两侧的可升降移动轮装置；可升降移动轮装置组成有：驱动组件，连接于驱动组件的第一传动齿轮、第二传动齿轮，通过连接轴连接于第一传动齿轮、第二传动齿轮的同步轮，通过连接于同步轮的同步带传动的驱动轴，连接于驱动轴的第三传动齿轮，传动于第三传动齿轮的齿条，旋转连接于齿条的固定板，固定于固定板下的四个第二方向移动轮。

前述的一种四向穿梭车的升降机构，第一方向移动轮与第二方向移动轮垂直。

前述的一种四向穿梭车的升降机构，齿条与固定板之间设置有固定圈，固定圈通过设置有两侧的螺栓固定在固定板上。

前述的一种四向穿梭车的升降机构，驱动组件组成有：伺服电机，连接于伺服电机的减速机。

前述的一种四向穿梭车的升降机构，减速机为蜗轮蜗杆减速机。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型通过升降一个方向的轮子实现换向，结构简单，运行稳定；

本实用新型通过结构设计使得第二方向移动轮实现同步升降；

减速机采用蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆具有自锁能力，在升降完成后电机可以停止，节约能源。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。

图中附图标记的含义：

1底板，2第一方向移动轮，3伺服电机，4减速机，5第一传动齿轮，6第二传动齿轮，7第二方向移动轮，8固定板，9同步带，10驱动轴，11齿条。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

一种四向穿梭车的升降机构，包括：底板1，固定于底板1两侧的四个第一方向移动轮，固定于底板1另外两侧的可升降移动轮装置。