[实用新型]快速连接装置、功能臂及机器人

权利要求书

1.一种快速连接装置，其特征在于，包括：套筒(5)和活动组件(A)，所述套筒(5)用于与第一待连接件连接，所述活动组件(A)在所述套筒(5)内沿所述套筒(5)的轴向可移动地设置；其中，所述活动组件(A)包括：

支撑座(3)，设在所述套筒(5)内；

安装座(1)，用于与第二待连接件连接，且相对于所述支撑座(3)沿轴向可移动地设置；

锁定件(12)，固定于所述安装座(1)，被配置为与所述支撑座(3)配合实现锁定状态和解锁状态，并在锁定状态下限制所述安装座(1)朝向远离所述支撑座(3)的方向移动，在解锁状态下允许所述安装座(1)朝向远离所述支撑座(3)方向移动；以及

限位件，被配置为在所述安装座(1)处于与所述锁定状态对应的初始位置时，限制所述活动组件(A)在所述套筒(5)内移动，并在所述安装座(1)朝向远离所述支撑座(3)的方向移动预设距离时解除限位，以允许所述活动组件(A)移出所述套筒(5)。

2.根据权利要求1所述的快速连接装置，其特征在于，所述活动组件(A)还包括：行程限制部件，连接在所述安装座(1)上，被配置为在所述安装座(1)移动所述预设距离时，限制所述安装座(1)相对于所述支撑座(3)继续移动。

3.根据权利要求2所述的快速连接装置，其特征在于，所述支撑座(3)沿轴向设有通孔(31)，所述安装座(1)的一端插入所述通孔(31)，所述活动组件(A)还包括阻挡环(4)，所述阻挡环(4)连接在所述支撑座(3)上沿轴向靠近所述安装座(1)插入端的一端，所述安装座(1)的插入端经过所述通孔(31)穿入所述阻挡环(4)，所述行程限制部件在所述安装座(1)移动所述预设距离时与所述阻挡环(4)抵接。

4.根据权利要求3所述的快速连接装置，其特征在于，所述行程限制部件包括：连接杆(7)和限位部(8)，所述连接杆(7)的第一端连接在所述安装座(1)的插入端，所述限位部(8)连接在所述连接杆(7)的第二端，所述连接杆(7)的长度被构造为在所述安装座(1)移动预设位移时，使所述限位部(8)与所述阻挡环(4)抵接。

5.根据权利要求3所述的快速连接装置，其特征在于，所述活动组件(A)还包括固定座(10)和第一紧固件(9)，所述固定座(10)通过所述第一紧固件(9)固定于所述安装座(1)的插入端，所述锁定件(12)设在所述安装座(1)内，所述第一紧固件(9)的头部凸出所述阻挡环(4)的端面；

所述行程限制部件包括限位环(15)，所述限位环(15)与所述安装座(1)固定，且沿轴向位于所述第一紧固件(9)远离所述安装座(1)的一端，所述限位环(15)与所述阻挡环(4)之间形成间隙，被构造为在所述安装座(1)移动预设位移时，使所述限位环(15)与所述阻挡环(4)抵接。

6.根据权利要求3所述的快速连接装置，其特征在于，所述阻挡环(4)嵌设在所述通孔(31)内，所述通孔(31)的侧壁上设有止推部(317)，被构造为限制所述阻挡环(4)沿轴向朝向所述安装座(1)运动的自由度。

7.根据权利要求1所述的快速连接装置，其特征在于，所述套筒(5)的内侧壁上沿设有滚道(51)，所述限位件包括多个滚动体(2)，各个所述滚动体(2)被配置为在所述初始位置时，位于所述安装座(1)与所述支撑座(3)之间且与所述滚道(51)配合，并在所述解除限位位置时完全脱离所述滚道(51)。

8.根据权利要求7所述的快速连接装置，其特征在于，所述滚道(51)沿周向延伸形成环形；或者所述滚道(51)包括多个沿周向间隔设置的滚道段，每个所述滚道段与至少一个所述滚动体(2)配合。

9.根据权利要求7所述的快速连接装置，其特征在于，所述安装座(1)上设有第一引导面(11)，被构造为从所述安装座(1)至支撑座(3)的方向径向尺寸逐渐减小，以在所述安装座(1)朝向远离所述支撑座(3)的方向移动时，使所述多个滚动体(2)沿所述径向朝内移动。