[实用新型]快速连接装置、功能臂及机器人

说明书

本公开涉及一种快速连接装置、功能臂及机器人，其中，快速连接装置包括：与第一待连接件连接的套筒和活动组件，活动组件在套筒内沿套筒的轴向可移动置；活动组件包括：支撑座，设在套筒内；安装座，用于与第二待连接件连接，且相对于支撑座沿轴向可移动；锁定件，固定于安装座，用于与支撑座配合实现锁定状态和解锁状态，并在锁定状态下限制安装座朝向远离支撑座的方向移动，在解锁状态下允许安装座朝向远离支撑座方向移动；和限位件，用于在安装座处于与锁定状态对应的初始位置时，限制活动组件在套筒内移动，并在安装座朝向远离支撑座的方向移动预设距离时解除限位，允许活动组件移出套筒。该装置能够实现两个待连接件的快速连接与分离。

技术领域

本公开涉及快速连接装置技术领域，尤其涉及一种快速连接装置、功能臂及机器人。

背景技术

目前机器人在工业自动化领域发挥着重要的作用，机器人具有机械臂，机械臂的端部安装有末端执行器，根据需要实现的功能不同，需要更换末端执行器，这就会经常涉及到末端执行器与机械臂之间的拆卸。

发明人所知晓的现有技术中一般是将末端执行器与机械臂之间通过螺钉等紧固件进行锁定，此种固定方式不便于使用者快速拆卸，给使用过程带来极大的不便，而且末端执行器相对于机械臂无法实现转动，只能在固定位置安装，无法调整安装位置，使用灵活性较差。

实用新型内容

本公开的实施例提供了一种快速连接装置、功能臂及机器人，能够实现两个待连接部件的快速拆装。

本公开的实施例第一方面提供了一种快速连接装置，包括：

套筒和活动组件，套筒用于与第一待连接件连接，活动组件在套筒内沿套筒的轴向可移动地设置；其中，活动组件包括：

支撑座，设在套筒内；

安装座，用于与第二待连接件连接，且相对于支撑座沿轴向可移动地设置；

锁定件，固定于安装座，被配置为与支撑座配合实现锁定状态和解锁状态，并在锁定状态下限制安装座朝向远离支撑座的方向移动，在解锁状态下允许安装座朝向远离支撑座方向移动；

以及限位件，被配置为在安装座处于与锁定状态对应的初始位置时，限制活动组件在套筒内移动，并在安装座朝向远离支撑座的方向移动预设距离时解除限位，以允许活动组件移出套筒。

在一些实施例中，活动组件还包括：行程限制部件，连接在安装座上，被配置为在安装座移动预设距离时，限制安装座相对于支撑座继续移动。

在一些实施例中，支撑座沿轴向设有通孔，安装座的一端插入通孔，活动组件还包括阻挡环，阻挡环连接在支撑座上沿轴向靠近安装座插入端的一端，安装座的插入端经过通孔穿入阻挡环，行程限制部件在安装座移动预设距离时与阻挡环抵接。

在一些实施例中，行程限制部件包括：连接杆和限位部，连接杆的第一端连接在安装座的插入端，限位部连接在连接杆的第二端，连接杆的长度被构造为在安装座移动预设位置时，使限位部与阻挡环抵接。

在一些实施例中，活动组件还包括固定座和第一紧固件，固定座通过第一紧固件固定于安装座的插入端，锁定件设在安装座内，第一紧固件的头部凸出阻挡环的端面；

行程限制部件包括限位环，限位环与安装座固定，且沿轴向位于第一紧固件远离安装座的一端，限位环与阻挡环之间形成间隙，被构造为在安装座移动预设位移时，使限位环与阻挡环抵接。

在一些实施例中，阻挡环嵌设在通孔内，通孔的侧壁上设有止推部，被构造为限制阻挡环沿轴向朝向安装座运动的自由度。

在一些实施例中，套筒的内侧壁上沿设有滚道，限位件包括多个滚动体，各个滚动体被配置为在初始位置时，位于安装座与支撑座之间且与滚道配合，并在解除限位位置时完全脱离滚道。