[实用新型]一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路

权利要求书

1.一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路，其特征在于，包括BTN芯片，所述BTN芯片分别电连接有电源降压电路、UART模块电路、电机驱动电路、陀螺仪模块电路、摄像头模块电路和编码器模块电路，所述BTN芯片包括K66核心板，所述K66核心板包括若干个引脚外设，所述引脚外设分别连接有调试编程接口、复位电路、晶振电路。

2.如权利要求1所述的一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路，其特征在于，所述电源降压电路采用AMS1086电源稳压芯片，所述BTN芯片通过电池组进行供电，所述AMS1086电源稳压芯片将电池组的电压稳定为5V供电给BTN芯片。

3.如权利要求1所述的一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路，其特征在于，所述BTN芯片还包括蓝牙模块和LCD显示模块，所述LCD显示模块和BTN芯片的上位机将传感器采集得到的数据显示。

4.如权利要求1所述的一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路，其特征在于，所述编码器模块电路供入3.3V电压，通过连接蓝牙发送数据到上位机，所述编码器模块电路包括编码器，所述编码器将信号或者数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式。

5.如权利要求4所述的一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路，其特征在于，所述编码器包括电源线、GND、A相和B相四个引脚，所述A相和B相为两个相差90度的脉冲。

6.如权利要求3所述的一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路，其特征在于，所述UART模块电路供如5V电压，并通过连接蓝牙模块发送数据到上位机，并通过上位机观察各种数据曲线图像。

7.如权利要求1所述的一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路，其特征在于，所述BTN芯片包括电流检测电路、控制驱动电路、一个P型MOSFET管和一个N型MOSFET管。

8.如权利要求3所述的一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路，其特征在于，所述摄像头模块电路供入3.3V电压，并通过LCD显示模块显示摄像头采集的图像。

9.如权利要求1所述的一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路，其特征在于，所述陀螺仪模块电路供入5V电压，通过连接蓝牙模块发送数据到上位机，利用上位机观察各种数据曲线图像。