[实用新型]一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路

说明书

本实用新型公开了一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路，包括BTN芯片，所述BTN芯片分别电连接有电源降压电路、UART模块电路、电机驱动电路、陀螺仪模块电路、摄像头模块电路和编码器模块电路，所述BTN芯片包括K66核心板，所述K66核心板包括若干个引脚外设，所述引脚外设分别连接有调试编程接口、复位电路、晶振电路，不仅降低了制造成本和维护成本，而且可以对电机实现精准控制，处理电机运作过程中复杂多样的信息，有效解决背景技术中的问题。

技术领域

本实用新型涉及直流电机驱动技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路。

背景技术

直流电机是依靠直流电驱动的电机，有较好的调速性能在小型电器上应用较为广泛。直流电机控制器用于控制直流电机的速度、启动于停止等动作，是所有以直流电机作为执行元件的设备核心。目前控制电机的运作的方法有许多利用多种芯片控制。

目前这种现有技术的不足及缺点为：一些直流电机控制器的组成相对所需的电子元器件较多，需要额外使用MOS驱动，MOS管等元器件，容易造成制造成本和维护成本的上升。而且由于传感器单一对电机的控制不够精准。

发明内容

为了寻找更为有效的实现方案，本实用新型提供了一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路，不仅降低了制造成本和维护成本，而且可以对电机实现精准控制，处理电机运作过程中复杂多样的信息，有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路，包括BTN芯片，所述BTN芯片分别电连接有电源降压电路、UART模块电路、电机驱动电路、陀螺仪模块电路、摄像头模块电路和编码器模块电路，所述BTN芯片包括K66核心板，所述K66核心板包括若干个引脚外设，所述引脚外设分别连接有调试编程接口、复位电路、晶振电路。

优选地，所述电源降压电路采用AMS1086电源稳压芯片，所述BTN芯片通过电池组进行供电，所述AMS1086电源稳压芯片将电池组的电压稳定为5V供电给BTN芯片。

优选地，所述BTN芯片还包括蓝牙模块和LCD显示模块，所述LCD显示模块和BTN芯片的上位机将传感器采集得到的数据显示。

优选地，所述编码器模块电路供入3.3V电压，通过连接蓝牙发送数据到上位机，所述编码器模块电路包括编码器，所述编码器将信号或者数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式。

优选地，所述编码器包括电源线、GND、A相和B相四个引脚，所述A相和B相为两个相差90度的脉冲。

优选地，所述UART模块电路供如5V电压，并通过连接蓝牙模块发送数据到上位机，并通过上位机观察各种数据曲线图像。

优选地，所述BTN芯片包括电流检测电路、控制驱动电路、一个P型MOSFET管和一个N型MOSFET管。

优选地，所述摄像头模块电路供入3.3V电压，并通过LCD显示模块显示摄像头采集的图像。

优选地，所述陀螺仪模块电路供入5V电压，通过连接蓝牙模块发送数据到上位机，利用上位机观察各种数据曲线图像。

与现有技术相比，本实用新型的一种基于BTN芯片以及多传感器的直流电机驱动电路具有如下有益效果：

本技术方案的驱动电路使用BTN芯片可以节省PCB板空间，而且BTN具有电流检测、过温、过压、欠压、过流和短路保护等诊断功能，同时也加入了蓝牙模块以及LCD显示，通过上位机以及LCD显示屏得到时时的电磁等采集数据来更加直观的显示数据，多传感器能更加直观且精准的处理多种电机的运作方式以及处理复杂且多样的信息。