[实用新型]一种智能吊的双着陆系统

权利要求书

1.一种智能吊的双着陆系统，包括单片机(1)、用于感应手柄(4)下端悬挂物(5)重量的重力感应器(2)和用于驱动智能吊工作的伺服电机(3)，所述单片机(1)分别与重力感应器(2)和伺服电机(3)电连接并且能够控制伺服电机(3)转动，其特征在于：所述单片机(1)内设有接收模块(11)、判断模块(12)、软着陆模块(13)和硬着陆模块(14)，所述接收模块(11)能够接收重力感应器(2)检测到的重力信号并传输给判断模块(12)，所述判断模块(12)能够根据悬挂物(5)即将落地时测量到的重力信号是否增大来选择将信号传输给软着陆模块(13)或硬着陆模块(14)，所述软着陆模块(13)能够控制伺服电机(3)停止后使之反转若干圈，所述硬着陆模块(14)能够控制伺服电机(3)停止转动。

2.根据权利要求1所述的一种智能吊的双着陆系统，其特征在于：所述判断模块(12)内设有临界值(L)和一个能够自动归零的参考值(C)，所述参考值(C)等于单位时间内测量到的重力增大值，当参考值(C)的大小在悬挂物(5)即将落地前增加并且大于临界值(L)时，硬着陆模块(14)开始工作，当接收模块(11)接收到的重力信号中的重力值(S)急剧减少并趋向于零时，硬着陆模块(14)控制伺服电机(3)停止转动；当参考值(C)的大小在悬挂物(5)即将落地前未增加或者增加小于临界值(L)时，软着陆模块(13)开始工作，当接收模块(11)接收到的重力信号中的重力值(S)急剧减少并趋向于零时，软着陆模块(13)控制伺服电机(3)停止后反转若干圈。

3.根据权利要求2所述的一种智能吊的双着陆系统，其特征在于：所述临界值(L)为78N。

4.根据权利要求3所述的一种智能吊的双着陆系统，其特征在于：所述单位时间为1-3秒。

5.根据权利要求3所述的一种智能吊的双着陆系统，其特征在于：所述软着陆模块(13)控制电机停止后控制电机反转3圈。