[实用新型]一种智能吊的双着陆系统

说明书

本实用新型提供了一种智能吊的双着陆系统，属于智能吊技术领域。它解决了现有只有一种着陆方式的技术问题。本智能吊的双着陆系统包括单片机、重力感应器和伺服电机，单片机内设有接收模块、判断模块、软着陆模块和硬着陆模块，判断模块能够根据悬挂物即将落地时测量到的重力信号是否增大来选择将信号传输给软着陆模块或硬着陆模块，软着陆模块能够控制伺服电机停止后使之反转若干圈，硬着陆模块能够控制伺服电机停止转动。本实用新型能够同时具备两种工作模式，既避免了工作衔接的不畅，又能够防止重物回弹伤人，并且可以通过手动按压悬挂物或下拉手柄将工作模式从软着陆模式切换到硬着陆模式，切换简单，操作方便。

技术领域

本实用新型属于吊机技术领域，特指一种智能吊的双着陆系统。

背景技术

目前，现有的智能吊均只有一种着陆模式，只有硬着陆模式的时候，落地不反弹，容易造成工作衔接不畅，只有软着陆的时候，某些重物回弹容易伤人；而目前市面上海没有一款同时兼顾两种着陆模式的智能吊系统，如何实现双着陆并且让使用者可以根据需要进行选择成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种操作方便、切换顺畅的双着陆系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种智能吊的双着陆系统，包括单片机、用于感应手柄下端悬挂物重量的重力感应器和用于驱动智能吊工作的伺服电机，所述单片机分别与重力感应器和伺服电机电连接并且能够控制伺服电机转动，其特征在于：所述单片机内设有接收模块、判断模块、软着陆模块和硬着陆模块，所述接收模块能够接收重力感应器检测到的重力信号并传输给判断模块，所述判断模块能够根据悬挂物即将落地时测量到的重力信号是否增大来选择将信号传输给软着陆模块或硬着陆模块，所述软着陆模块能够控制伺服电机停止后使之反转若干圈，所述硬着陆模块能够控制伺服电机停止转动。本双着陆系统中的单片机为专门定制的，选用市场上的普通单片机也可以，只要编程设计后能够实现上述接收模块、判断模块、软着陆模块和硬着陆模块的功能即可，也可以不是单片机是其他类型的控制器，只要能够实现上述功能即可。

在上述的一种智能吊的双着陆系统中，所述判断模块内设有临界值和一个能够自动归零的参考值，所述参考值等于单位时间内测量到的重力增大值，当参考值的大小在悬挂物即将落地前增加并且大于临界值时，硬着陆模块开始工作，当接收模块接收到的重力信号中的重力值急剧减少并趋向于零时，硬着陆模块控制伺服电机停止转动；当参考值的大小在悬挂物即将落地前未增加或者增加小于临界值时，软着陆模块开始工作，当接收模块接收到的重力信号中的重力值急剧减少并趋向于零时，软着陆模块控制伺服电机停止后反转若干圈。上述的参考值在接收到的重力信号一段时间内未发生改变时，会自动归零，如果在单位时间内发生变化，则参考值的大小等于重力的变化值，由于悬挂物的质量一般都比较大，参考值的设计能够使重力的变化值更为明显，有利于判断模块做出正确的判断。

在上述的一种智能吊的双着陆系统中，所述临界值为78N。

在上述的一种智能吊的双着陆系统中，所述单位时间为1-3秒。优选的，本实用新型的单位时间为2秒。

在上述的一种智能吊的双着陆系统中，所述软着陆模块控制电机停止后控制电机反转3圈。

本双着陆系统的工作原理如下：当外界没有额外对悬挂物施加力时，参考值在悬挂物即将落地时并不发生改变，因此处于软着陆工作模式，软着陆工作模块工作并控制伺服电机停止后反转，使悬挂物在着陆后反弹，当悬挂物静止后处于悬浮状态；如果希望悬挂物硬着陆，即着陆后不反弹，可以在悬挂物即将落地的时候下压悬挂物(如图1中的F)或下拉手柄，并且保证下压或下拉的力大于临界值，判断模块在进行判断后，硬着陆模块工作并控制伺服电机停止，使悬挂物在着陆后不反弹。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：