[实用新型]一种适用于倾斜相机隐藏的输电线路巡检无人机

权利要求书

1.一种适用于倾斜相机隐藏的输电线路巡检无人机，其特征在于，包括无人机机体设备，伸缩装置、六轴机械臂以及倾斜相机；

其中，位于所述无人机机体设备的内部设置有安装腔，所述安装腔内部设置有伸缩装置，所述伸缩装置的伸出端连接所述六轴机械臂的固定端，所述六轴机械臂的自由端连接有所述倾斜相机；

所述倾斜相机包括相机壳体和设置在所述相机壳体上的多个安装孔和设置在所述相机壳体内部的多个相机镜头；所述相机镜头一一对应连接在所述安装孔处。

2.如权利要求1所述的适用于倾斜相机隐藏的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述相机壳体包括底部基面和与所述底部基面相交并倾斜设置的多个立面；任意一个所述立面与所述底部基面之间的夹角均不相同；位于所述底部基面上设置有一个所述安装孔，位于任意一个所述立面上设置有一个所述安装孔。

3.如权利要求1所述的适用于倾斜相机隐藏的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述相机镜头为五个，且所述相机壳体上的安装孔为五个。

4.如权利要求1所述的适用于倾斜相机隐藏的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述伸缩装置具体为电动推杆装置。

5.如权利要求4所述的适用于倾斜相机隐藏的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述六轴机械臂包括支座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、相机安装座、第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机；

其中，所述支座与所述第一机械臂的一端之间转动配合，且所述第一机械臂的另一端还与第二机械臂的一端转动配合，所述第二机械臂的另一端与所述第三机械臂的一端转动配合，且所述第三机械臂的另一端还连接有所述相机安装座；所述相机安装座与所述相机壳体可拆卸连接；

所述第一驱动电机用于驱动所述第一机械臂相对所述支座转动动作；所述第二驱动电机用于所述第二机械臂相对所述第一机械臂转动动作；所述第三驱动电机用于驱动所述第三机械臂相对所述第二机械臂转动动作。

6.如权利要求1所述的适用于倾斜相机隐藏的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述无人机机体设备的内部还设置有用于封闭所述安装腔的舱门和用于驱动所述舱门实现封闭所述安装腔的舱门驱动装置。

7.如权利要求6所述的适用于倾斜相机隐藏的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述无人机机体设备的内部设置有滑轨，所述舱门的底部设置有滑块，所述舱门的滑块可滑动配合在所述无人机机体设备的安装腔两侧的滑轨上。

8.如权利要求6所述的适用于倾斜相机隐藏的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述舱门驱动装置具体为齿轮齿条传动装置。

9.如权利要求5所述的适用于倾斜相机隐藏的输电线路巡检无人机，其特征在于，还包括控制器；所述控制器分别与所述六轴机械臂上的第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机电连接；且所述控制器还与所述电动推杆装置电连接；所述控制器还用于与地面控制台通信连接。