[实用新型]汽车倒车后轮主动转向控制系统

说明书

本实用新型涉及一种汽车倒车后轮主动转向控制系统，属于汽车行车安全控制的技术领域。本实用新型的汽车倒车后轮主动转向控制系统包括：整车控制器、电子换挡、中控总成、制动开关、前转向器总成、后转向器总成和提醒装置；所述电子换挡和制动开关的输出端与所述整车控制器的输入端相连，所述中控总成与所述整车控制器的控制端连接，并且所述整车控制器的控制端与所述提醒装置相连。通过本实用新型的汽车倒车后轮主动转向控制系统，驾驶员可以主动选择倒车时倒车后轮辅助转向强度档位，逐渐适应四轮转向倒车泊车。合理设定倒车后轮辅助转向强度档位的控制逻辑及提示功能，避免驾驶员发生误操作。

技术领域

本实用新型涉及汽车行车安全控制，更具体地说，本实用新型涉及一种汽车倒车后轮主动转向控制系统。

背景技术

图1示出了现有技术中普通车辆的车轮转向轨迹示意图，标记1为无后轮辅助的转向中心，标记2为低强度后轮辅助的转向旋转中心，标记3为高强度后轮辅助的转向旋转中心，从中可以看出前轮转向和四轮转向的车辆瞬心及车辆轨迹差异较大。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车倒车后轮主动转向控制系统。

本实用新型的汽车倒车后轮主动转向控制系统，其包括：整车控制器、电子换挡、中控总成、制动开关、前转向器总成、后转向器总成和提醒装置；所述电子换挡和制动开关的输出端与所述整车控制器的输入端相连，所述中控总成与所述整车控制器的控制端连接，并且所述整车控制器的控制端与所述提醒装置相连；所述前转向器总成包括前转向机MCU、转角传感器、前齿条、左前拉杆和右前拉杆，所述前齿条的动力输出端分别与所述左前拉杆和右前拉杆相连；方向盘通过转向管柱总成的动力输出端与所述前齿条连接，并且所述转角传感器设置在所述转向管柱总成的输出端，所述转角传感器与所述前转向机MCU相连，所述前转向机MCU与所述整车控制器的控制端相连；所述后转向器总成包括后转向机MCU、后转向驱动电机、后齿条、左后拉杆和右后拉杆，所述后转向机MCU的输入端与所述整车控制器的控制端相连，所述后转向机MCU的输出端与所述后转向驱动电机相连，所述后转向驱动电机的动力输出端与所述后齿条相连，所述后齿条的输出端与所述左后拉杆和右后拉杆相连。

其中，所述中控总成优选为中控面板总成。

其中，所述中控面板总成内预设有倒车后轮辅助转向强度档位，倒车后轮辅助转向强度档位设定有：强介入档位，对应档位值d为1；弱介入档位，对应档位值d为1/2；和无辅助档位，对应档位值d为0。

其中，所述提醒装置包括控制器、左倒车档位提示灯、右倒车档位提示灯和蜂鸣器，所述控制器的输入端与所述整车控制器的控制端相连，所述控制器的输出端与所述左倒车档位提示灯、右倒车档位提示灯和蜂鸣器相连。

其中，所述左倒车档位提示灯安装在左反光镜总成的左侧边缘，所述右倒车档位提示灯安装在右反光镜总成的右侧边缘。

与现有技术相比，本实用新型的汽车倒车后轮主动转向控制系统具有以下有益效果：

通过本实用新型的汽车倒车后轮主动转向控制系统，驾驶员可以主动选择倒车时倒车后轮辅助转向强度档位，逐渐适应四轮转向倒车泊车。合理设定倒车后轮辅助转向强度档位的控制逻辑及提示功能，避免驾驶员发生误操作。

附图说明

图1为现有技术中的车轮转向的轨迹示意图。

图2为本实用新型的汽车倒车后轮主动转向控制系统的结构框图。

图3为本实用新型的后轮主动转向汽车倒车控制流程示意图。

图4为本实用新型中的汽车倒车后轮主动转向控制系统中的动力总成结构示意图。

图5为本实用新型中的汽车倒车后轮主动转向控制系统中的转向结构示意图。