[实用新型]药瓶自动装箱机

权利要求书

1.一种药瓶自动装箱机，其特征是，包括机台(1)、送料输送线(2)、二轴机械手一(3)、连接板一(4)、吸嘴一(5)、二轴机械手二(6)、连接板二(7)、吸嘴二(8)、定位板(9)和出料输送线(10)，所述机台(1)位于送料输送线(2)和出料输送线(10)之间，机台(1)上固定有二轴机械手一(3)、二轴机械手二(6)、定位板(9)，二轴机械手一(3)的输出端固定有连接板一(4)，连接板一(4)上固定有数个排列呈一条直线的吸嘴一(5)，二轴机械手二(6)的输出端固定有连接板二(7)，连接板二(7)上固定有数个呈阵列排列的吸嘴二(8)，定位板(9)上开设有数个与吸嘴二(8)相对应的定位孔。

2.根据权利要求1所述的药瓶自动装箱机，其特征在于：所述送料输送线(2)和出料输送线(10)均由电机、传动辊、皮带和台体组成，台体两端分别转动连接有传动辊，电机固定在台体上，电机的输出轴固定在一个传动辊的轴端，两个传动辊贴合在皮带内圈。

3.根据权利要求1所述的药瓶自动装箱机，其特征在于：所述二轴机械手一(3)由水平线性模组一和升降气缸组成，水平线性模组一的缸体固定在机台(1)上，水平线性模组的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆固定在连接板一(4)上。

4.根据权利要求1所述的药瓶自动装箱机，其特征在于：所述二轴机械手二(6)由水平线性模组二和升降线性模组组成，水平线性模组二的缸体固定在机台(1)上，水平线性模组二的滑座固定在升降线性模组的缸体上，升降线性模组的滑座上固定有连接板二(7)。