[实用新型]药瓶自动装箱机

说明书

本实用新型涉及装箱机领域，尤其是药瓶自动装箱机。该装箱机包括机台、送料输送线、二轴机械手一、连接板一、吸嘴一、二轴机械手二、连接板二、吸嘴二、定位板和出料输送线，所述机台位于送料输送线和出料输送线之间，机台上固定有二轴机械手一、二轴机械手二、定位板，二轴机械手一的输出端固定有连接板一，连接板一上固定有数个排列呈一条直线的吸嘴一。本实用新型通过送料输送线将整排药品传送到机台处，通过二轴机械手一带动一排吸嘴一将药品一排一排填入定位板内。通过阵列排列的吸嘴二将定位板9内所有的药瓶一次抓取并放置到包装箱内。通过出料输送线将装填好的包装箱移走。本申请提高了药瓶装箱的效率。

技术领域

本实用新型涉及装箱机领域，尤其是药瓶自动装箱机。

背景技术

药瓶在装药之后，需要将药瓶都填装到包装箱内。但是现有的药瓶装箱的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种药瓶自动装箱机。通过送料输送线将整排药品传送到机台处，通过二轴机械手一带动一排吸嘴一将药品一排一排填入定位板内。通过阵列排列的吸嘴二将定位板9内所有的药瓶一次抓取并放置到包装箱内。通过出料输送线将装填好的包装箱移走。本申请提高了药瓶装箱的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种药瓶自动装箱机，包括机台、送料输送线、二轴机械手一、连接板一、吸嘴一、二轴机械手二、连接板二、吸嘴二、定位板和出料输送线，所述机台位于送料输送线和出料输送线之间，机台上固定有二轴机械手一、二轴机械手二、定位板，二轴机械手一的输出端固定有连接板一，连接板一上固定有数个排列呈一条直线的吸嘴一，二轴机械手二的输出端固定有连接板二，连接板二上固定有数个呈阵列排列的吸嘴二，定位板上开设有数个与吸嘴二相对应的定位孔。

具体地，所述送料输送线和出料输送线均由电机、传动辊、皮带和台体组成，台体两端分别转动连接有传动辊，电机固定在台体上，电机的输出轴固定在一个传动辊的轴端，两个传动辊贴合在皮带内圈。

具体地，所述二轴机械手一由水平线性模组一和升降气缸组成，水平线性模组一的缸体固定在机台上，水平线性模组的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆固定在连接板一上。

具体地，所述二轴机械手二由水平线性模组二和升降线性模组组成，水平线性模组二的缸体固定在机台上，水平线性模组二的滑座固定在升降线性模组的缸体上，升降线性模组的滑座上固定有连接板二。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种药瓶自动装箱机。通过送料输送线将整排药品传送到机台处，通过二轴机械手一带动一排吸嘴一将药品一排一排填入定位板内。通过阵列排列的吸嘴二将定位板9内所有的药瓶一次抓取并放置到包装箱内。通过出料输送线将装填好的包装箱移走。本申请提高了药瓶装箱的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的连接板一和吸嘴一的结构示意图；

图3是本实用新型的定位板的结构示意图；

图4是本实用新型的连接板二和吸嘴二的结构示意图；

图中1.机台，2.送料输送线，3.二轴机械手一,4.连接板一，5.吸嘴一，6.二轴机械手二，7.连接板二，8.吸嘴二，9.定位板，10.出料输送线。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。