[实用新型]用于齿轮生产的视觉定位装置

权利要求书

1.用于齿轮生产的视觉定位装置，其特征在于：包括机架、齿轮运输组件、隔断组件、末端感应组件、推料组件、视觉定位组件和旋转固定组件，所述机架包括机座、工作台、隔断组件安装座、推料气缸安装座和横槽架，所述工作台固定设置在机座上，所述横槽架通过支架设置在工作台上，所述隔断组件安装座固定设置在横槽架的侧边，所述推料气缸安装座设置在横槽架的另一侧；

所述齿轮运输组件包括第一电机、主动轴、从动轴和导带，所述主动轴与从动轴设置在横槽架的内部，所述主动轴与从动轴通过导带连接，所述第一电机通过传动齿轮组带动主动轴转动；

所述隔断组件包括第一气缸、连接板、挡料板、滑块和滑轨，所述第一气缸与连接板连接，所述连接板与挡料板都与滑块连接，所述滑块设置在滑轨上，所述第一气缸与滑轨固定设置在隔断组件安装座上，所述末端感应组件设置在横槽架的一端；

所述末端感应组件包括接近开关、开关安装座和第二气缸，所述接近开关设置在开关安装座上，所述开关安装座与第二气缸连接；

所述推料组件包括推板和推料气缸，所述推板与推料气缸连接，所述推料气缸固定设置在推料气缸安装座上；

所述视觉定位组件包括立柱、安装板、滑槽、第二滑块、拖链、视觉传感器安装架和视觉传感器，所述立柱固定设置在工作台上，所述安装板与立柱连接，所述滑槽设置在安装板上，所述第二滑块设置在滑槽上，所述拖链的一端与安装板连接，另一端与第二滑块连接，所述视觉传感器安装架设置在第二滑块上，所述视觉传感器可拆卸地安装在视觉传感器安装架下；

所述旋转固定组件包括定位台和伺服定位装置，所述定位台通过第二立柱设置在工作台上，所述伺服定位装置设置在定位台的下方。

2.如权利要求1所述的用于齿轮生产的视觉定位装置，其特征在于：所述横槽架的两端都设置有盖板，所述主动轴和从动轴分别设置在两个盖板下方。

3.如权利要求1所述的用于齿轮生产的视觉定位装置，其特征在于：所述横槽架在第一电机的位置还设置有电机保护壳。

4.如权利要求1所述的用于齿轮生产的视觉定位装置，其特征在于：所述隔断组件设置有两组，两组隔断组件以一个齿轮的距离隔开平行设置。

5.如权利要求1所述的用于齿轮生产的视觉定位装置，其特征在于：所述接近开关设置有三个，三个接近开关并排设置在开关安装座上。

6.如权利要求1所述的用于齿轮生产的视觉定位装置，其特征在于：所述定位台上还设置有导向条、V型定位块和定位通孔，导向条、V型定位块通过螺栓与定位台连接。

7.如权利要求1所述的用于齿轮生产的视觉定位装置，其特征在于：所述伺服定位装置包括第三气缸、伺服电机安装板、伺服电机、产品支承座和定位销，所述第三气缸通过气缸支架设置在工作台上，所述伺服电机安装板与第三气缸连接，伺服电机安装在伺服电机安装板上，产品支承座与伺服电机连接，产品支承座的上方中心位置设置有定位稍。