[实用新型]用于齿轮生产的视觉定位装置

说明书

本实用新型提供了用于齿轮生产的视觉定位装置，包括机架、齿轮运输组件、隔断组件、末端感应组件、推料组件、视觉定位组件和旋转固定组件，所述机架包括机座、工作台、隔断组件安装座、推料气缸安装座和横槽架，所述工作台固定设置在机座上，所述横槽架通过支架设置在工作台上，所述隔断组件安装座固定设置在横槽架的侧边，所述推料气缸安装座设置在横槽架的另一侧；所以本装置可以将人工上料区与机械手取料区两区实现隔离，保证上料人员的操作安全性，设置了多个感应模块，可以实现自动等候和分批固定处理，人们只需要把齿轮放在横槽架上，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及齿轮生产加工领域，特别涉及一种视觉定位装置。

背景技术

目前，在对齿轮的去毛刺等加工工序中，需要用到桁架机械手对齿轮进行固定和运输，然而为了保持机械手与齿轮能够啮合接触和夹持固定，需要把齿轮的旋转角度进行调整好并且预先进行固定以方便机械手进行夹持。

经过大量的检索，发现公开号为106695452B公开的一种齿轮旋转定位工装具有该领域的代表性，该旋转定位装置包括用于和钻床的工作台固定连接的支撑座和设置在支撑座上、能够插入齿轮轴孔中用于对齿轮进行固定的定位块，定位块的左端部转动且可拆卸连接有金属圆盘；金属圆盘的盘面上设有通孔，通孔内插入有条形磁铁，条形磁铁吸附在通孔内并与通孔滑动连接；金属圆盘上设置有沿金属圆盘周向均布的金属齿牙；工作台上设置有固定架，固定架上设置有用于对金属齿牙进行监测的电涡流传感器和显示屏，电涡流传感器与显示屏电连接。所以该工装通过直接读取显示屏的读数即可得到齿轮的旋转角度，相比通过做标记更加的方便，节省了做标记的时间，因此也缩短了齿轮的旋转定位时间，但是该机构需要人工将齿轮固定在定位块上，然后还要讲将金属圆盘上的凸圆柱插入定位块上的凸圆孔内，拨动条形磁铁使之一侧吸附在齿轮上，操作繁杂而且机械对齿轮的稳定性也不够好。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供设置一种实现人机分离，具有多个感应模块进行分步固定的视觉定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

用于齿轮生产的视觉定位装置，包括机架、齿轮运输组件、隔断组件、末端感应组件、推料组件、视觉定位组件和旋转固定组件，所述机架包括机座、工作台、隔断组件安装座、推料气缸安装座和横槽架，所述工作台固定设置在机座上，所述横槽架通过支架设置在工作台上，所述隔断组件安装座固定设置在横槽架的侧边，所述推料气缸安装座设置在横槽架的另一侧；所述齿轮运输组件包括第一电机、主动轴、从动轴和导带，所述主动轴与从动轴设置在横槽架的内部，所述主动轴与从动轴通过导带连接，所述第一电机通过传动齿轮组带动主动轴转动；所述隔断组件包括第一气缸、连接板、挡料板、滑块和滑轨，所述第一气缸与连接板连接，所述连接板与挡料板都与滑块连接，所述滑块设置在滑轨上，所述第一气缸与滑轨固定设置在隔断组件安装座上，所述末端感应组件设置在横槽架的一端；所述末端感应组件包括接近开关、开关安装座和第二气缸，所述接近开关设置在开关安装座上，所述开关安装座与第二气缸连接；

所述推料组件包括推板和推料气缸，所述推板与推料气缸连接，所述推料气缸固定设置在推料气缸安装座上；

所述视觉定位组件包括立柱、安装板、滑槽、第二滑块、拖链、视觉传感器安装架和视觉传感器，所述立柱固定设置在工作台上，所述安装板与立柱连接，所述滑槽设置在安装上，所述第二滑块设置在滑槽上，所述拖链的一端与安装板连接，另一端与第二滑块连接，所述视觉传感器安装架设置在第二滑块上，所述视觉传感器可拆卸地安装在视觉传感器安装架下；所述旋转固定组件包括定位台和伺服定位装置，所述定位台通过第二立柱设置在工作台上，所述伺服定位装置设置在定位台的下方。

优选的，所述横槽架的两端都设置有盖板，所述主动轴和从动轴分别设置在两个盖板下方。

优选的，所述横槽架在第一电机的位置还设置有电机保护壳。