[实用新型]一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置

权利要求书

1.一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置，其特征在于，包括：采摘部分和收集部分；

所述采摘部分包括：蓄电池(1)、电源线(2)、手柄(3)、振动开关(4)、振动杆(5)、背带(7)、锁扣(8)；

所述蓄电池(1)的两侧分别固定两根背带(7)，两根背带(7)之间通过锁扣(8)连接，蓄电池(1)通过背带(7)固定在操作者后背上；所述蓄电池(1)连接有电源线(2)，电源线(2)穿过手柄(3)，通过设置在手柄(3)上的振动开关(4)与振动杆(5)连接；所述振动开关(4)固定在手柄(3)上，所述振动开关(4)用于控制振动杆(5)的启停，并调节振动杆(5)的振动频率和振幅；

所述收集部分包括：收集车(6)、粗伸缩杆(9)、细伸缩杆(10)、杆锁紧扣(11)、两个收集框(13)、两个收集框驱动电机(14)、磁力吸条(16)、骨架杆(17)、弧形轨道(18)、收集斗(19)、万向轮(21)、软盖布(22)；

所述收集车(6)的底部固定四个万向轮(21)，用于收集车(6)在地面移动；

所述粗伸缩杆(9)的后端连接软盖布(22)上端小开口，软盖布(22)下端大开口固定连接收集车(6)的上开口；

所述粗伸缩杆(9)的前端内套接细伸缩杆(10)；

所述两个收集框驱动电机(14)分别安装在两个收集框(13)的底部外侧、收集斗(19)的上部，用于驱动收集框(13)沿弧形轨道(18)滑动以实现开合动作；

所述弧形轨道(18)沿收集斗(19)的上部圆周固定，内部活动连接收集框(13)下端；

所述收集框(13)由若干骨架杆(17)支撑；

所述两个收集框(13)边缘分别安装磁力吸条(16)，用于收集框(13)打开时，两根磁力吸条(16)相互吸引，实现两个收集框(13)完全贴紧合围；

所述收集斗(19)的一端与收集框(13)的下端连接，所述收集斗(19)的另一端与细伸缩杆(10)的前端连接；

所述收集框(13)用于收集振动杆(5)振动下来的果实，果实经收集斗(19)沿着细伸缩杆(10)和粗伸缩杆(9)的内腔，通过软盖布(22)，落到收集车(6)内。

2.如权利要求1所述的手持式坚果振动采摘与收集一体化装置，其特征在于，所述细伸缩杆(10)的伸出长度能够调节，细伸缩杆(10)伸出部分通过杆锁紧扣(11)锁紧；所述杆锁紧扣(11)固定在粗伸缩杆(9)前端。

3.如权利要求1所述的手持式坚果振动采摘与收集一体化装置，其特征在于，所述收集框(13)打开时呈半倒锥形结构，两个收集框(13)合围构成完整的倒锥形结构。

4.如权利要求3所述的手持式坚果振动采摘与收集一体化装置，其特征在于，所述收集框(13)的外侧还设有两根落地支架(20)，用于保证收集框(13)在地面平稳放置。

5.如权利要求1所述的手持式坚果振动采摘与收集一体化装置，其特征在于，所述收集部分还包括U型把持手柄(12)，所述U型把持手柄(12)固定在粗伸缩杆(9)前端、杆锁紧扣(11)后端，U型把持手柄(12)用于操作者用手把持。

6.如权利要求5所述的手持式坚果振动采摘与收集一体化装置，其特征在于，所述U型把持手柄(12)的左右两侧还分别安装一个收集框控制按钮(15)，两个收集框控制按钮(15)分别控制收集框(13)的开合，按动左侧控制按钮打开收集框(13)，按动右侧控制按钮关闭收集框(13)。

7.如权利要求1所述的手持式坚果振动采摘与收集一体化装置，其特征在于，所述骨架杆(17)镶嵌在收集框(13)内壁，骨架杆(17)的上、下两端分别与收集框(13)的上、下两端平齐。