[实用新型]一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置

说明书

本实用新型涉及一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置，包括采摘部分和收集部分；采摘部分的蓄电池通过背带和锁扣固定；电源线穿过手柄与振动杆连接；收集车底部安装万向轮，收集车上方固定软盖布，连接粗伸缩杆，其内套接细伸缩杆，粗伸缩杆上固定U型把持手柄，U型把持手柄安装收集框控制按钮，控制收集框驱动电机动作，实现收集框的开合；收集框安装落地支架以支撑其平稳放置于地面；两个收集框的边缘安装磁力吸条，打开时，磁力吸条相互吸引实现两个收集框完全贴紧合围；收集斗分别连接收集框下端和细伸缩杆前端，收集框收集振动下来的果实，果实沿收集斗、细伸缩杆和粗伸缩杆的内腔、软盖布，滑落到收集车内，完成坚果采摘和收集作业。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置。

背景技术

坚果树，如榛子、核桃等，多种植在丘陵山地，大机械很难进地。以往的专利，一种是采用大型拖拉机牵引的采摘收集机械，一种是小型、手持式的采摘机构，但没有收集部分。因此，本实用新型设计了一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置，采用蓄电池供电，将采摘和收集于一体，单棵作业，实现边采摘、边收集，移动灵活，无污染。

通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索，本实用新型在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本实用新型内容的文章，本实用新型在国内外公众未知。

实用新型内容

针对现有生产实践中存在的问题，本实用新型的目的是，针对丘陵山地坚果实现采摘收集，本实用新型要解决的技术问题是：如何在丘陵山地灵活移动、如何进行采摘、如何进行收集、如何进行装车？

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置，包括：采摘部分和收集部分；

所述采摘部分包括：蓄电池1、电源线2、手柄3、振动开关4、振动杆5、背带7、锁扣8；

所述蓄电池1的两侧分别固定两根背带7，两根背带7之间通过锁扣8连接，蓄电池1通过背带7固定在操作者后背上；所述蓄电池1连接有电源线2，电源线2穿过手柄3，通过设置在手柄3上的振动开关4与振动杆5连接；所述振动开关4固定在手柄3上，所述振动开关4用于控制振动杆5的启停，并调节振动杆5的振动频率和振幅。

所述收集部分包括：收集车6、粗伸缩杆9、细伸缩杆10、杆锁紧扣11、两个收集框13、两个收集框驱动电机14、磁力吸条16、骨架杆17、弧形轨道18、收集斗19、万向轮21、软盖布22；

所述收集车6的底部固定四个万向轮21，用于收集车6在地面移动；

所述粗伸缩杆9的后端连接软盖布22上端小开口，软盖布22下端大开口固定连接收集车6的上开口；

所述粗伸缩杆9的前端内套接细伸缩杆10；

所述两个收集框驱动电机14分别安装在两个收集框13的底部外侧、收集斗19的上部，用于驱动收集框13沿弧形轨道18滑动以实现开合动作；

所述弧形轨道18沿收集斗19的上部圆周固定，内部活动连接收集框13下端；

所述收集框13由若干骨架杆17支撑；

所述两个收集框13边缘分别安装磁力吸条16，收集框13打开时，两根磁力吸条16相互吸引，实现两个收集框13完全贴紧合围；

所述收集斗19的一端与收集框13的下端连接，所述收集斗19的另一端与细伸缩杆10的前端连接；

所述收集框13用于收集振动杆5振动下来的果实，果实经收集斗19沿着细伸缩杆10和粗伸缩杆9的内腔，通过软盖布22，落到收集车6内。