[实用新型]一种焊枪夹持机械臂

权利要求书

1.一种焊枪夹持机械臂，包括底板(1)和焊接枪(12)，其特征在于：所述底板(1)的上方固定安装有驱动电机(2)，且驱动电机(2)的右侧设置有微型真空泵(3)，并且底板(1)的下表面粘贴有吸盘(4)，所述驱动电机(2)的上方设置有第一支臂(5)，且第一支臂(5)的上方垂直设置有第二支臂(6)，并且第二支臂(6)的左侧连接有第三支臂(7)，所述第三支臂(7)的底端焊接有连接杆(8)，且连接杆(8)的左侧面固定有线束(9)，并且线束(9)的内部开设有线孔(10)，所述第三支臂(7)的下方设置有承接架(11)，所述焊接枪(12)位于承接架(11)的内侧，且焊接枪(12)的左右侧面均贴合有第一安装板(13)，所述第一安装板(13)的外端连接有螺杆(14)，且螺杆(14)的末端螺纹连接有转板(15)，所述焊接枪(12)的前后侧面均设置有第二安装板(16)，且第二安装板(16)的左右两侧均连接有弧形板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪夹持机械臂，其特征在于：所述吸盘(4)的纵截面呈梯形结构，且吸盘(4)的顶端连通有微型真空泵(3)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种焊枪夹持机械臂，其特征在于：所述线束(9)的竖直中心线与焊接枪(12)的竖直中心线相互重合，且线孔(10)在线束(9)的内部等角度开设。

4.根据权利要求1所述的一种焊枪夹持机械臂，其特征在于：所述承接架(11)的纵截面呈“Z”字型结构，且第一安装板(13)和第二安装板(16)均与承接架(11)构成伸缩机构。

5.根据权利要求1所述的一种焊枪夹持机械臂，其特征在于：所述转板(15)与承接架(11)以及螺杆(14)与第一安装板(13)均构成旋转结构，且转板(15)关于第二安装板(16)的中心线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种焊枪夹持机械臂，其特征在于：所述第二安装板(16)通过弧形板(17)与第一安装板(13)相连接，且弧形板(17)与第二安装板(16)和第一安装板(13)的连接方式均为卡合连接。