[实用新型]一种焊枪夹持机械臂

说明书

本实用新型公开了一种焊枪夹持机械臂，包括底板和焊接枪，所述底板的上方固定安装有驱动电机，所述驱动电机的上方设置有第一支臂，所述第三支臂的底端焊接有连接杆，所述第三支臂的下方设置有承接架，所述焊接枪位于承接架的内侧，且焊接枪的左右侧面均贴合有第一安装板，所述第一安装板的外端连接有螺杆，且螺杆的末端螺纹连接有转板，所述焊接枪的前后侧面均设置有第二安装板，且第二安装板的左右两侧均连接有弧形板。该焊枪夹持机械臂，方便将底板固定在工作台上，且方便工件上的连接线管与机械臂之间的拆卸安装，便于有序的归纳连接线管，便于在机械臂的内部安装不同大小的焊接枪。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种焊枪夹持机械臂。

背景技术

为了减轻工作人员的工作负担，在进行危险或者精细的焊接工作时，通过使用螺钉将焊枪固定在机械臂的内部，通过机械臂的转动伸缩，使得焊接枪在被焊接件上移动，提高工作效率。

现有的焊枪夹持机械臂需要通过螺钉将底板固定在工作台上，不方便固定，且工件上的连接线管通过胶带绑在机械臂上，不方便工件的连接线管与机械臂之间的拆卸安装，不便于将不同大小的焊接枪固定在机械臂的内侧，因此，我们提出一种焊枪夹持机械臂，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊枪夹持机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的焊枪夹持机械臂不方便固定在工作台上，不方便工件的连接线管与机械臂之间的拆卸安装，不便于将不同大小的焊接枪固定在机械臂的内侧的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊枪夹持机械臂，包括底板和焊接枪，所述底板的上方固定安装有驱动电机，且驱动电机的右侧设置有微型真空泵，并且底板的下表面粘贴有吸盘，所述驱动电机的上方设置有第一支臂，且第一支臂的上方垂直设置有第二支臂，并且第二支臂的左侧连接有第三支臂，所述第三支臂的底端焊接有连接杆，且连接杆的左侧面固定有线束，并且线束的内部开设有线孔，所述第三支臂的下方设置有承接架，所述焊接枪位于承接架的内侧，且焊接枪的左右侧面均贴合有第一安装板，所述第一安装板的外端连接有螺杆，且螺杆的末端螺纹连接有转板，所述焊接枪的前后侧面均设置有第二安装板，且第二安装板的左右两侧均连接有弧形板。

优选的，所述吸盘的纵截面呈梯形结构，且吸盘的顶端连通有微型真空泵的输入端。

优选的，所述线束的竖直中心线与焊接枪的竖直中心线相互重合，且线孔在线束的内部等角度开设。

优选的，所述承接架的纵截面呈“Z”字型结构，且第一安装板和第二安装板均与承接架构成伸缩机构。

优选的，所述转板与承接架以及螺杆与第一安装板均构成旋转结构，且转板关于第二安装板的中心线对称设置。

优选的，所述第二安装板通过弧形板与第一安装板相连接，且弧形板与第二安装板和第一安装板的连接方式均为卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊枪夹持机械臂，方便将底板固定在工作台上，且方便工件上的连接线管与机械臂之间的拆卸安装，便于有序的归纳连接线管，便于在机械臂的内部安装不同大小的焊接枪；

1.设置有底板、微型真空泵和吸盘，在微型真空泵的作用下，吸盘与工作台之间的空间一直处于负压的状态，利用微型真空泵和吸盘方便将底板固定在工作台上；

2.设置有线束和线孔，将焊接枪顶端的连接线管贯穿线孔的内部，利用线束内部等角度开设的线孔有序的收纳连接线管，方便工件上的连接线管与机械臂之间的拆卸安装；