[实用新型]模组机构及机器人

权利要求书

1.一种模组机构，其特征在于，包括：

模组组件(10)，所述模组组件(10)包括模组本体(11)，所述模组本体(11)用于供末端负载安装，所述模组本体(11)用于与机器人的第二转臂(23)可滑动地连接，以通过使所述模组本体(11)相对于所述第二转臂(23)运动来调整所述模组本体(11)与所述第二转臂(23)之间的相对位置；

本体线(32)，所述本体线(32)的第一端穿过所述机器人的底座(22)；

导向链(31)，所述导向链(31)的内部具有用于供所述本体线(32)穿设的导向通道；

其中，所述本体线(32)的第二端依次穿过所述第二转臂(23)的转臂外壳(234)和所述导向通道后设置于所述模组本体(11)的模组外壳(16)，以使所述本体线(32)随所述模组本体(11)运动。

2.根据权利要求1所述的模组机构，其特征在于，所述导向链(31)为拖链。

3.根据权利要求1所述的模组机构，其特征在于，所述模组组件(10)还包括：

滑块(12)，所述模组本体(11)具有滑轨，所述滑块(12)可滑动地安装于所述模组本体(11)的所述滑轨上，以使所述滑块(12)相对所述模组本体(11)往复可滑动地设置；所述滑块(12)用于与所述机器人的第二转臂(23)连接，以通过使所述滑块(12)相对于所述滑轨运动来使所述模组本体(11)与所述第二转臂(23)可滑动地连接。

4.根据权利要求3所述的模组机构，其特征在于，所述模组本体(11)包括：

模组框架(111)，所述模组框架(111)上设置有一滑杆(112)，所述滑杆(112)形成所述滑轨，所述滑块(12)可滑动地安装于所述滑杆(112)上，以使所述滑块(12)沿所述滑杆(112)可往复地滑动；所述末端负载安装于所述模组框架(111)上；所述模组外壳(16)设置于所述模组框架(111)的顶部。

5.根据权利要求3所述的模组机构，其特征在于，所述模组组件(10)还包括：

固定件(14)，所述第二转臂(23)和所述滑块(12)均与所述固定件(14)连接，以使所述滑块(12)通过所述固定件(14)与所述第二转臂(23)相对固定。

6.根据权利要求5所述的模组机构，其特征在于，所述固定件(14)包括主固定板(143)、第一固定侧板(144)和第二固定侧板(145)，所述第一固定侧板(144)和所述第二固定侧板(145)均与所述主固定板(143)连接，所述第一固定侧板(144)和所述第二固定侧板(145)相对设置；所述第二转臂(23)与所述主固定板(143)连接，所述第一固定侧板(144)和所述第二固定侧板(145)均与所述滑块(12)连接。

7.根据权利要求6所述的模组机构，其特征在于，所述第一固定侧板(144)和所述第二固定侧板(145)分别设置在所述主固定板(143)的相对两侧，所述第一固定侧板(144)和所述第二固定侧板(145)均与所述主固定板(143)垂直设置。

8.根据权利要求5所述的模组机构，其特征在于，所述固定件(14)和所述滑块(12)上穿设有第一紧固件(141)；和/或，所述固定件(14)和所述第二转臂(23)上穿设有第二紧固件(142)。

9.根据权利要求5所述的模组机构，其特征在于，所述模组组件(10)还包括：

肋板(15)，所述肋板(15)设置于所述固定件(14)和所述第二转臂(23)之间，所述肋板(15)和所述固定件(14)上穿设有第三紧固件(151)，所述肋板(15)和所述第二转臂(23)上穿设有第四紧固件(152)。

10.一种机器人，所述机器人包括底座(22)、与所述底座(22)可转动地连接的第一转臂(21)以及与所述第一转臂(21)可转动地连接的第二转臂(23)，所述第二转臂(23)具有转臂外壳(234)，其特征在于，所述机器人还包括：

权利要求1至9中任一项所述的模组机构，所述模组机构的模组组件(10)设置在所述机器人的所述第二转臂(23)上。