[实用新型]模组机构及机器人

说明书

本实用新型提供了一种模组机构及机器人，模组机构包括模组组件、本体线以及导向链；模组组件的模组本体用于供末端负载安装，以使模组本体能够带动末端负载运动；模组本体用于与机器人的第二转臂可滑动地连接，以通过使模组本体相对于第二转臂的运动来实现调整模组本体与第二转臂之间的相对位置；导向链的内部具有供本体线穿设的导向通道，本体线的第一端穿过机器人的底座，本体线的第二端于依次穿过第二转臂的转臂外壳和导向链的导向通道后设置于模组本体的模组外壳，以使本体线随模组本体运动。从而解决现有技术中的在机器人的运行过程中，机器人的线束会对机器人的本体造成干涉的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种模组机构及机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，目前，机器人已经能够协助或取代如部分生产业、建筑业或是危险的工作。

机器人的信号传输离不开线缆的作用，因此，机器人必然具有线束，在已知具备模组本体和转动臂的现有技术中的机器人，存在如下问题：在模组本体的运动过程中，自机器人的底座引出的线束会对机器人的本体造成干涉，给机器人的实际应用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种模组机构及机器人，以解决现有技术中的在机器人的运行过程中，机器人的线束会对机器人的本体造成干涉的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种模组机构，其包括：模组组件，模组组件包括模组本体，模组本体用于供末端负载安装，模组本体用于与机器人的第二转臂可滑动地连接，以通过使模组本体相对于第二转臂运动来调整模组本体与第二转臂之间的相对位置；本体线，本体线的第一端穿过机器人的底座；导向链，导向链的内部具有用于供本体线穿设的导向通道；其中，本体线的第二端依次穿过第二转臂的转臂外壳和导向通道后设置于模组本体的模组外壳，以使本体线随模组本体运动。

进一步地，导向链为拖链。

进一步地，模组组件还包括滑块，模组本体具有滑轨，滑块可滑动地安装于模组本体的滑轨上，以使滑块相对模组本体往复可滑动地设置；滑块用于与机器人的第二转臂连接，以通过使滑块相对于滑轨运动来使模组本体与第二转臂可滑动地连接。

进一步地，模组本体包括模组框架，模组框架上设置有一滑杆，滑杆形成滑轨，滑块可滑动地安装于滑杆上，以使滑块沿滑杆可往复地滑动；末端负载安装于模组框架上；模组外壳设置于模组框架的顶部。

进一步地，模组组件还包括固定件，第二转臂和滑块均与固定件连接，以使滑块通过固定件与第二转臂相对固定。

进一步地，固定件包括主固定板、第一固定侧板和第二固定侧板，第一固定侧板和第二固定侧板均与主固定板连接，第一固定侧板和第二固定侧板相对设置；第二转臂与主固定板连接，第一固定侧板和第二固定侧板均与滑块连接。

进一步地，第一固定侧板和第二固定侧板分别设置在主固定板的相对两侧，第一固定侧板和第二固定侧板均与主固定板垂直设置。

进一步地，固定件和滑块上穿设有第一紧固件；和/或，固定件和第二转臂上穿设有第二紧固件。

进一步地，模组组件还包括肋板，肋板设置于固定件和第二转臂之间，肋板和固定件上穿设有第三紧固件，肋板和第二转臂上穿设有第四紧固件。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，机器人包括底座、与底座可转动地连接的第一转臂以及与第一转臂可转动地连接的第二转臂，第二转臂具有转臂外壳；机器人还包括上述的模组机构，模组机构的模组组件设置在机器人的第二转臂上。