[实用新型]一种电力线路破冰用的无人机

权利要求书

1.一种电力线路破冰用的无人机，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)上固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)上固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端穿过安装盒(7)与旋转电机(11)连接，所述旋转电机(11)位于安装盒(7)内且固定连接，所述安装盒(7)内固定连接有分隔板(10)，所述分隔板(10)位于旋转电机(11)的上侧，所述分隔板(10)上安装有悬挂装置(3)，所述安装盒(7)的两侧设有两组转动槽，每组转动槽的数量为两个，所述悬挂装置(3)的移动端位于转动槽内且转动连接，所述安装盒(7)的一侧通过活动轴与闭合盖(5)连接，所述闭合盖(5)上设有连接槽，所述连接槽的位置与转动槽的位置相对应，所述安装盒(7)的一侧安装有线缆破冰装置(2)，所述闭合盖(5)上安装有单片机(4)，所述单片机(4)的输入输出端均与线缆破冰装置(2)的输入输出端电连接，所述分隔板(10)上固定连接有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)的输出端与旋转电机(11)、单片机(4)、线缆破冰装置(2)和悬挂装置(3)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力线路破冰用的无人机，其特征在于：所述线缆破冰装置(2)包括第一连接架(201)和第四连接架(213)，所述第一连接架(201)和第四连接架(213)均位于安装盒(7)上且固定连接，所述第一连接架(201)内转动连接有第二转动块(203)，所述第二转动块(203)上固定连接有第二电动伸缩杆(207)，所述第二电动伸缩杆(207)的伸缩端与第三连接架(209)固定连接，所述第三连接架(209)内通过销轴与第四转动块(208)转动连接，所述第四转动块(208)上设有倾角传感器(210)，所述倾角传感器(210)的输出端与单片机(4)的输入端电连接，所述第四转动块(208)上设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二电机(214)，所述第二电机(214)通过电机轴与破冰刀(212)连接，所述销轴的一端穿过第三连接架(209)与第一电机(211)连接，所述第一电机(211)的输入端与单片机(4)的输出端电连接，所述第四连接架(213)内转动连接有第一转动块(202)，所述第一转动块(202)上固定连接有第一电动伸缩杆(204)，所述第一电动伸缩杆(204)的伸缩端与第三转动块(206)固定连接，所述第三转动块(206)位于第二连接架(205)内且转动连接，所述第二连接架(205)位于第二电动伸缩杆(207)固定端上且固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力线路破冰用的无人机，其特征在于：所述悬挂装置(3)包括固定块(301)、第三电机(303)和调整轮(305)，所述固定块(301)的数量为两组，每组固定块(301)的数量为两个，所述固定块(301)位于分隔板(10)上且固定连接，所述固定块(301)内转动连接有连接杆(308)，所述连接杆(308)的两端均固定连接有第二锥齿轮(304)，所述第三电机(303)的数量为两个，两个第三电机(303)位于旋转电机(11)的两侧，所述第三电机(303)位于安装盒(7)内，所述第三电机(303)的输出轴穿过分隔板(10)与第一锥齿轮(302)连接，所述第一锥齿轮(302)的位置与第二锥齿轮(304)的位置相对应且啮合连接，所述调整轮(305)的数量为两组，每组调整轮(305)的数量为两个，所述调整轮(305)位于转动槽内且转动连接，所述调整轮(305)齿轮端的位置与第二锥齿轮(304)的位置相对应且啮合连接，所述调整轮(305)的连接端上固定连接有第三电动伸缩杆(306)，左右两端的电动伸缩杆(306)的伸缩端上分别固定连接有第二悬挂钩(309)和第一悬挂钩(307)。

4.根据权利要求1所述的一种电力线路破冰用的无人机，其特征在于：所述闭合盖(5)上设有扶手槽。

5.根据权利要求1所述的一种电力线路破冰用的无人机，其特征在于：所述单片机(4)为89C51。