[实用新型]一种电力线路破冰用的无人机

说明书

本实用新型公开了一种电力线路破冰用的无人机，采用的技术方案是，包括无人机机体，所述无人机机体上固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端穿过安装盒与旋转电机连接，所述旋转电机位于安装盒内且固定连接，所述安装盒内固定连接有分隔板，本实用新型通过悬挂装置将携带有线缆破冰装置上的无人机机体悬挂在电力线缆上，通过线缆破冰装置将电力线缆上冰棱进行破除，通过第一电动伸缩杆控制破冰刀的高度，通过倾角传感器检测破冰刀的角度信息，并将信息传递至单片机，通过单片机控制第一电机，通过第一电机控制破冰刀的角度，使破冰刀始终与电力线缆处于平行状态，方便破冰刀进行破冰。

技术领域

本实用新型涉及电力系统维护技术领域，具体为一种电力线路破冰用的无人机。

背景技术

随着电网技术的发展，远程电力输送已经逐渐覆盖在全国各地，电力输电线满足了城市和农村的发展，电网输电线路是不可替代的能源传输线。我国幅员辽阔，电网遍布在全国各地，每年一到冬季，尤其是北方地区，室外温度极低，长期的雨雪天气容易导致远程高压输电线路表面结冰，结冰后的输电线路重量增加，使得输电线路出现断裂的现象甚至出现输电线路铁塔倒塌的极端状况，输电中断给人们生活带来了极大的不便，也为国家造成重大经济损失。目前我国高压线路出冰工作主要依赖人工除冰，人工除冰的方式不仅效率低下且存在极大的安全隐患，容易造成坠落和触电事故。此外，在复杂地形的高压输电线路进行除冰更加困难，极大浪费了人力物力。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种电力线路破冰用的无人机，采用的技术方案是，包括无人机机体，其特征在于：所述无人机机体上固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端穿过安装盒与旋转电机连接，所述旋转电机位于安装盒内且固定连接，所述安装盒内固定连接有分隔板，所述分隔板位于旋转电机的上侧，所述分隔板上安装有悬挂装置，所述安装盒的两侧设有两组转动槽，每组转动槽的数量为两个，所述悬挂装置的移动端位于转动槽内且转动连接，所述安装盒的一侧通过活动轴与闭合盖连接，所述闭合盖上设有连接槽，所述连接槽的位置与转动槽的位置相对应，所述安装盒的一侧安装有线缆破冰装置，所述闭合盖上安装有单片机，所述单片机的输入输出端均与线缆破冰装置的输入输出端电连接，所述分隔板上固定连接有蓄电池，所述蓄电池的输出端与旋转电机、单片机、线缆破冰装置和悬挂装置的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述线缆破冰装置包括第一连接架和第四连接架，所述第一连接架和第四连接架均位于安装盒上且固定连接，所述第一连接架内转动连接有第二转动块，所述第二转动块上固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与第三连接架固定连接，所述第三连接架内通过销轴与第四转动块转动连接，所述第四转动块上设有倾角传感器，所述倾角传感器的输出端与单片机的输入端电连接，所述第四转动块上设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二电机，所述第二电机通过电机轴与破冰刀连接，所述销轴的一端穿过第三连接架与第一电机连接，所述第一电机的输入端与单片机的输出端电连接，所述第四连接架内转动连接有第一转动块，所述第一转动块上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与第三转动块固定连接，所述第三转动块位于第二连接架内且转动连接，所述第二连接架位于第二电动伸缩杆固定端上且固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述悬挂装置包括固定块、第三电机和调整轮，所述固定块的数量为两组，每组固定块的数量为两个，所述固定块位于分隔板上且固定连接，所述固定块内转动连接有连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有第二锥齿轮，所述第三电机的数量为两个，两个第三电机位于旋转电机的两侧，所述第三电机位于安装盒内，所述第三电机的输出轴穿过分隔板与第一锥齿轮连接，所述第一锥齿轮的位置与第二锥齿轮的位置相对应且啮合连接，所述调整轮的数量为两组，每组调整轮的数量为两个，所述调整轮位于转动槽内且转动连接，所述调整轮齿轮端的位置与第二锥齿轮的位置相对应且啮合连接，所述调整轮的连接端上固定连接有第三电动伸缩杆，左右两端的电动伸缩杆的伸缩端上分别固定连接有第二悬挂钩和第一悬挂钩。