[实用新型]一种自动化挂卸装置

权利要求书

1.一种自动化挂卸装置，包括用于吊挂在索道上的控制箱和物流箱；其特征在于：所述物流箱包括第一箱体和设置在所述第一箱体上的吊挂板；所述控制箱包括第二箱体、设置在所述第二箱体上的第一架体、设置在所述第二箱体上的第二架体，以及锁紧机构；所述第一架体和所述第二架体之间形成有供所述吊挂板卡入的容置间隙；所述第一架体具有用于引导所述吊挂板滑入所述容置间隙内的第一引导面，所述第二架体具有用于引导所述吊挂板滑入所述容置间隙内的第二引导面；所述吊挂板通过所述锁紧机构固定在所述容置间隙内。

2.如权利要求1所述的自动化挂卸装置，其特征在于：所述锁紧机构包括开设在所述吊挂板上的第一销孔、沿预定直线路径滑设在所述第一架体上的第一滑动件；所述第一滑动件上设置有第一销体，所述第一销孔位于所述第一销体的移动路径上；所述第二箱体上设置有用于驱动所述第一滑动件滑动的驱动机构。

3.如权利要求2所述的自动化挂卸装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述第二箱体上的电磁锁和设置在所述第一滑动件上并与所述电磁锁配合的吸附件。

4.如权利要求2所述的自动化挂卸装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述第二箱体上电机、传动连接在所述电机的转轴上并与所述预定直线路径平行的丝杆，以及套设在所述丝杆上的第一螺母；所述丝杆与所述第一螺母螺纹连接，所述第一螺母连接在所述第一滑动件上。

5.如权利要求4所述的自动化挂卸装置，其特征在于：所述第一架体上设置有第一限位开关和第二限位开关；当所述第一螺母触发所述第一限位开关时，所述第一销体穿设在所述第一销孔内；当所述第一螺母触发所述第二限位开关时，所述第一销体位于所述第一销孔外。

6.如权利要求4所述的自动化挂卸装置，其特征在于：所述第一滑动件上设置有第一卡槽，所述第一螺母卡设在所述第一卡槽内。

7.如权利要求6所述的自动化挂卸装置，其特征在于：所述第一卡槽为U形槽。

8.如权利要求4至7任一项所述的自动化挂卸装置，其特征在于：所述锁紧机构还包括开设在所述吊挂板上的第二销孔和滑设在所述第二架体上的第二滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件的滑动路径相互平行；所述第二滑动件上设置有第二销体，所述第二销孔位于所述第二销体的移动路径上；所述丝杆上套设有第二螺母，所述丝杆与所述第二螺母螺纹连接，所述第二螺母连接在第二滑动件上。

9.如权利要求8所述的自动化挂卸装置，其特征在于：所述第一螺母和所述第二螺母的内螺纹方向相反；所述第二滑动件上设置有第二卡槽，所述第二螺母卡设在所述第二卡槽内。

10.如权利要求1所述的自动化挂卸装置，其特征在于：所述吊挂板上设置有感应件，所述容置间隙内设置有与所述感应件配合的感应开关。