[实用新型]一种自动化挂卸装置有效
申请号: | 201921773500.3 | 申请日: | 2019-10-21 |
公开(公告)号: | CN211077453U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 马亚胜;黎树中;李锦超 | 申请(专利权)人: | 广东自来物智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/06 | 分类号: | B65G35/06 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;黄华莲 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 卸装 | ||
本实用新型涉及吊挂设备的技术领域,公开了一种自动化挂卸装置包括用于吊挂在索道上的控制箱和物流箱;物流箱包括第一箱体和设置在第一箱体上的吊挂板;控制箱包括第二箱体、设置在第二箱体上的第一架体、设置在第二箱体上的第二架体,以及锁紧机构;第一架体和第二架体之间形成有供吊挂板卡入的容置间隙;第一架体具有用于引导吊挂板滑入容置间隙内的第一引导面,第二架体具有用于引导吊挂板滑入容置间隙内的第二引导面;吊挂板通过锁紧机构固定在容置间隙内。吊挂板在第一引导面和第二引导面的引导下能够更加顺利地进入到容置间隙内;当吊挂板进入到容置间隙内后,紧锁机构将吊挂板固定在容置间隙内即可,过程非常简单。
技术领域
本实用新型涉及自动化索吊设备的技术领域,特别是涉及一种自动化挂卸装置。
背景技术
现代生产生活中运输货物的方式多种多样,索吊运输也是经常使用的方式,通常索吊设备包括挂设在索道上的控制箱和挂设在控制箱上的物流箱,物品放置在物流箱内;物流箱挂设在控制箱上的自动化装卸过程十分复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化挂卸装置,以解决现有技术中存在的物流箱挂设在控制箱上的自动化装卸过程十分复杂的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种自动化挂卸装置包括用于吊挂在索道上的控制箱和物流箱;所述物流箱包括第一箱体和设置在所述第一箱体上的吊挂板;所述控制箱包括第二箱体、设置在所述第二箱体上的第一架体、设置在所述第二箱体上的第二架体,以及锁紧机构;所述第一架体和所述第二架体之间形成有供所述吊挂板卡入的容置间隙;所述第一架体具有用于引导所述吊挂板滑入所述容置间隙内的第一引导面,所述第二架体具有用于引导所述吊挂板滑入所述容置间隙内的第二引导面;所述吊挂板通过所述锁紧机构固定在所述容置间隙内。
进一步地,所述锁紧机构包括开设在所述吊挂板上的第一销孔、沿预定直线路径滑设在所述第一架体上的第一滑动件;所述第一滑动件上设置有第一销体,所述第一销孔位于所述第一销体的移动路径上;所述第二箱体上设置有用于驱动所述第一滑动件滑动的驱动机构。
进一步地,所述驱动机构包括设置在所述第二箱体上的电磁锁和设置在所述第一滑动件上并与所述电磁锁配合的吸附件。
进一步地,所述驱动机构包括设置在所述第二箱体上电机、传动连接在所述电机的转轴上并与所述预定直线路径平行的丝杆,以及套设在所述丝杆上的第一螺母;所述丝杆与所述第一螺母螺纹连接,所述第一螺母连接在所述第一滑动件上。
进一步地,所述第一架体上设置有第一限位开关和第二限位开关;当所述第一螺母触发所述第一限位开关时,所述第一销体穿设在所述第一销孔内;当所述第一螺母触发所述第二限位开关时,所述第一销体位于所述第一销孔外。
进一步地,所述第一滑动件上设置有第一卡槽,所述第一螺母卡设在所述第一卡槽内。
进一步地,所述锁紧机构还包括开设在所述吊挂板上的第二销孔和滑设在所述第二架体上的第二滑动件,所述第一滑动件和所述第二滑动件的滑动路径相互平行;所述第二滑动件上设置有第二销体,所述第二销孔位于所述第二销体的移动路径上;所述丝杆上套设有第二螺母,所述丝杆与所述第二螺母螺纹连接,所述第二螺母连接在第二滑动件上。
进一步地,所述第一螺母和所述第二螺母的内螺纹方向相反;所述第二滑动件上设置有第二卡槽,所述第二螺母卡设在所述第二卡槽内。
进一步地,所述第二卡槽为U形槽。
进一步地,所述吊挂板上设置有感应件,所述容置间隙内设置有与所述感应件配合的感应开关。
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