[实用新型]一种直流AGV伺服驱动供电防继电器主触点粘连硬件装置

权利要求书

1.一种直流AGV伺服驱动供电防继电器主触点粘连硬件装置，其特征在于：该装置包括固态继电器(2)、电池(3)、开关电源(4)、直流继电器KM1(19)、驱动器(5)和电源芯片(11)；

电池(3)连接固态继电器(2)、开关电源(4)和驱动器(5)；固态继电器(2)通过继电器辅助触点(1)连接直流继电器KM1(19)，直流继电器KM1(19)连接电源芯片(11)；

固态继电器(2)通过继电器辅助触点(1)连接直流继电器KM1(19)，同时，固态继电器(2)还通过缓上电电阻(6)连接驱动器(5)；

驱动器(5)连接开关电源(4)和电源芯片(11)；

电源芯片(11)连接直流继电器KM1(19)。

2.根据权利要求1所述的一种直流AGV伺服驱动供电防继电器主触点粘连硬件装置，其特征在于：驱动器(5)依次通过可调电阻(7)和第一电阻(8)连接电源芯片(11)。

3.根据权利要求2所述的一种直流AGV伺服驱动供电防继电器主触点粘连硬件装置，其特征在于：电源芯片(11)的第1脚和第2脚连接第一电容(9)，电源芯片(11)的第3脚连接第二电阻(10)，第一电容(9)和第二电阻(10)连接第一电阻(8)。

4.根据权利要求2所述的一种直流AGV伺服驱动供电防继电器主触点粘连硬件装置，其特征在于：电源芯片(11)的第8脚连接电感(13)和稳压二极管(14)；电源芯片(11)的第9脚通过第二电容(12)，连接电感(13)和稳压二极管(14)；

直流继电器KM1(19)通过第三电容(18)连接至电源芯片(11)的第5脚和第6脚；

电感(13)连接至直流继电器KM1(19)与第三电容(18)之间；

电源芯片(11)的第7脚通过第四电容(15)连接至直流继电器KM1(19)与第三电容(18)之间；

第三电阻(16)与第四电阻(17)串联之后，一端接至直流继电器KM1(19)与第三电容(18)之间，另一端接至电源芯片(11)的第5脚和第6脚；

电源芯片(11)的第7脚还直接连接至第三电阻(16)和第四电阻(17)之间。