[实用新型]一种直流AGV伺服驱动供电防继电器主触点粘连硬件装置

说明书

一种直流AGV伺服驱动供电防继电器主触点粘连硬件装置,该装置包括固态继电器、电池、开关电源、直流继电器KM1、驱动器和LMR16030PDDA电源芯片；本实用新型无需软件开发，克服了产品定制化严重，研发周期长等问题，能够有效的解决上电瞬间直流继电器主触点粘连问题，并且容易做成模块化，产品灵活性高。

技术领域

本实用新型涉及直流AGV伺服驱动供电防继电器主触点粘连硬件设计，能够对直流继电器起到很好的保护作用，同时对驱动器也起到了很好的保护作用。

背景技术

由于现在直流AGV上电时，很多都是直接对驱动器进行上电。有一些设计是通过通信驱动母线电压结合大功率电阻进行对驱动器进行缓上电控制，再者有通过延时结合大功率电阻进行缓上电控制，这些对直流接触器主触点保护的控制比较麻烦及不可靠。

发明内容

实用新型目的：

本实用新型提供一种直流AGV伺服驱动供电防继电器主触点粘连硬件装置，其目的是解决以往所存在问题。

技术方案：

一种直流AGV伺服驱动供电防继电器主触点粘连硬件装置，该装置包括固态继电器、电池、开关电源、直流继电器KM1、驱动器和LMR16030PDDA电源芯片；

电池连接固态继电器、开关电源和驱动器；固态继电器通过继电器辅助触点连接直流继电器KM1，直流继电器KM1连接LMR16030PDDA电源芯片；

固态继电器美格尔MGR-1DD220D1002通过继电器辅助触点连接直流继电器KM1，同时，固态继电器1端子还通过缓上电电阻连接驱动器；

驱动器连接开关电源和电源芯片；

电源芯片连接直流继电器KM1。

驱动器依次通过可调电阻和第一电阻连接电源芯片。可调电阻连接电源芯片的第1脚和第2脚。

电源芯片的第1脚和第2脚连接第一电容，电源芯片的第3脚连接第二电阻，第一电容和第二电阻连接第一电阻8。

电源芯片的第8脚连接电感和稳压二极管；电源芯片的第9脚通过第二电容，连接电感和稳压二极管；

直流继电器KM1通过第三电容连接至电源芯片的第5脚和第6脚；

电感连接至直流继电器KM1与第三电容之间；

电源芯片的第7脚通过第四电容连接至直流继电器KM1与第三电容之间；

第三电阻与第四电阻串联之后，一端接至直流继电器KM1与第三电容之间，另一端接至电源芯片的第5脚和第6脚；

电源芯片的第7脚还直接连接至第三电阻和第四电阻之间。

优点效果：

在一些应用中可以发现，多少对驱动器进行缓上电过程都是通过软件和硬件相结合方式进行控制，这样产品针对性比较强，不同驱动器都要软件工程师对其进行摸索调试，周期长，为了克服这些问题，本实用新型提供一种直流AGV伺服驱动供电防继电器主触点粘连硬件装置，能够完全脱离软件，全部由硬件进行缓上电进行控制电的切换。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：如图1流程图在电池对驱动器供电时将动力电提供给开关电源及KM1继电器主触点，固态继电器吸合，此时先经过缓上电电阻并通过缓上电电阻对驱动器进行缓慢充电，当电压达到50V时，调压电路生效输出24V控制电，驱动继电器KM1吸合，将电池电源直接供给驱动器，同时继电器KM1的辅助触点断开固态继电器，吸合继电器KM1辅助触点，使开关电源输出电源输出到继电器KM1的线圈侧。