[实用新型]连采机截割控制系统和连采机

权利要求书

1.一种连采机截割控制系统，其特征在于，包括：

控制模块、与控制模块输入端相连的角度检测机构、与控制模块输出端相连的截割升降电磁阀；

所述角度检测机构适于检测截割臂与底盘的夹角值，以通过控制模块获取滚筒的高度值；以及

所述控制模块适于通过截割升降电磁阀控制截割臂带动滚筒在设定高度阈值内上下运动。

2.根据权利要求1所述的连采机截割控制系统，其特征在于，

所述角度检测机构包括：两个双轴倾角传感器，即安装在底盘上的本体双轴倾角传感器、安装在截割臂上的截割臂双轴倾角传感器。

3.根据权利要求2所述的连采机截割控制系统，其特征在于，

所述本体双轴倾角传感器的X轴与连采机底盘长度方向的中轴线水平，其Y轴与连采机底盘宽度方向的中轴线水平。

4.根据权利要求2所述的连采机截割控制系统，其特征在于，

所述截割臂双轴倾角传感器的X轴与连采机截割臂长度方向的中轴线水平，其Y轴与连采机截割臂宽度方向的中轴线水平。

5.根据权利要求1所述的连采机截割控制系统，其特征在于，

所述连采机截割控制系统还包括一人机交互显示器。

6.一种连采机，其特征在于，包括：

角度检测机构、底盘、安装在底盘上的截割臂、位于截割臂上的滚筒；

所述角度检测机构适于检测截割臂与底盘的夹角值，以通过连采机截割控制系统的控制模块控制滚筒的运动高度。