[实用新型]连采机截割控制系统和连采机

说明书

本实用新型属于矿用机械技术领域，具体涉及一种连采机截割控制系统和连采机。其中本连采机截割控制系统包括：控制模块、与控制模块输入端相连的角度检测机构、与控制模块输出端相连的截割升降电磁阀；所述角度检测机构适于检测截割臂与底盘的夹角值，以通过控制模块获取滚筒的高度值；以及所述控制模块适于通过截割升降电磁阀控制截割臂带动滚筒在设定高度阈值内上下运动，实现了连采机自动截割作业，具有效率高、截割稳定、自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及矿用机械技术领域，具体涉及一种连采机截割控制系统和连采机。

背景技术

由于采集环境的复杂性和采集需求，现有的连采机尚未实现自动化作业，均需要操作人员在采集现场，尤其是面对采集区进行人工作业。由于采集区的粉尘大、能见度低、噪音强烈、照明差，严重影响了操作人员的身心健康和工作效率。为了解决这一问题，本申请的连采机截割控制系统提出了自动截割、仿形截割等概念，希望通过技术革新来将操作手从恶劣的环境中解放出来，实现自动化作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种连采机截割控制系统，通过角度检测机构获取滚筒的高度值，以用于调节滚筒在设定高度阈值上下运动，实现连采机的自动化作业。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种连采机截割控制系统，包括：控制模块、与控制模块输入端相连的角度检测机构、与控制模块输出端相连的截割升降电磁阀；所述角度检测机构适于检测截割臂与底盘的夹角值，以通过控制模块获取滚筒的高度值；以及所述控制模块适于通过截割升降电磁阀控制截割臂带动滚筒在设定高度阈值内上下运动。

进一步，所述角度检测机构包括：两个双轴倾角传感器，即安装在底盘上的本体双轴倾角传感器、安装在截割臂上的截割臂双轴倾角传感器。

进一步，所述本体双轴倾角传感器的X轴与连采机底盘长度方向的中轴线水平，其Y轴与连采机底盘宽度方向的中轴线水平。

进一步，所述截割臂双轴倾角传感器的X轴与连采机截割臂长度方向的中轴线水平，其Y轴与连采机截割臂宽度方向的中轴线水平。

进一步，所述连采机截割控制系统还包括一人机交互显示器。

又一方面，本实用新型还提供了一种连采机，包括：角度检测机构、底盘、安装在底盘上的截割臂、位于截割臂上的滚筒；所述角度检测机构适于检测截割臂与底盘的夹角值，以通过连采机截割控制系统的控制模块控制滚筒的运动高度。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的连采机截割控制系统先通过角度检测机构检测截割臂与底盘的夹角值，然后再根据该夹角值获取滚筒的高度值，再通过截割升降电磁阀控制截割臂带动滚筒在设定高度阈值内上下运动，实现了连采机自动截割作业，具有效率高、截割稳定、自动化程度高的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的连采机截割控制系统的原理框图；

图2a是本实用新型的连采机滚筒处于顶板位置的结构示意图；

图2b是本实用新型的连采机滚筒处于卧底位置的结构示意图；

图3是本实用新型的连采机截割控制系统的工作流程图；

图4是本实用新型的滚筒高度的计算示意图；

图中：底盘1，截割臂2，滚筒3，角度检测机构4，本体双轴倾角传感器41，截割臂双轴倾角传感器42，截割升降电磁阀5，控制模块6，人机交互显示器7。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。