[实用新型]一种无人车用制动系统

权利要求书

1.一种无人车用制动系统，其特征在于，包括：

第一制动回路，用于行车制动，包括空气压缩机(1)和与所述空气压缩机(1)连通的刹车贮气筒(2)，所述刹车贮气筒(2)通过空气管路连接有刹车阀(3)，所述刹车阀(3)能够控制所述第一制动回路对无人车进行行车制动；

第二制动回路，用于行车制动，包括所述空气压缩机(1)和与所述空气压缩机(1)连通的刹车贮气筒(2)，所述刹车贮气筒(2)上连接有制动电磁阀(4)，还包括控制器，所述控制器能够发出信号控制所述制动电磁阀(4)控制所述第二制动回路对所述无人车进行行车制动；

第三制动回路，用于人工驻车制动，包括驻车贮气筒(5)和与所述驻车贮气筒(5)连接的手刹车阀(6)，所述手刹车阀(6)连接有驻车记忆阀(7)，所述手刹车阀(6)能够控制所述第三制动回路对所述无人车进行驻车制动；

第四制动回路，用于无人驻车制动，包括所述驻车贮气筒(5)和与所述驻车贮气筒(5)连接的所述驻车记忆阀(7)，还包括所述控制器，所述控制器能够发出信号控制所述驻车记忆阀(7)控制所述第四制动回路对所述无人车进行驻车制动；

所述第一制动回路和所述第二制动回路中的任一个能够对所述无人车进行行车制动；所述第三制动回路和所述第四制动回路中的任一个能够对所述无人车进行驻车制动。

2.根据权利要求1所述的无人车用制动系统，其特征在于，所述刹车贮气筒(2)包括前刹车贮气筒(21)和后刹车贮气筒(22)。

3.根据权利要求2所述的无人车用制动系统，其特征在于，在所述第一制动回路中，所述前刹车贮气筒(21)通过空气管路连接所述刹车阀(3)，所述刹车阀(3)连接有前制动电磁阀(41)。

4.根据权利要求3所述的无人车用制动系统，其特征在于，所述前制动电磁阀(41)连接前左防抱死电磁阀(81)及前右防抱死电磁阀(82)，所述前左防抱死电磁阀(81)连接有左气室(91)，所述前右防抱死电磁阀(82)连接有右气室(92)。

5.根据权利要求3所述的无人车用制动系统，其特征在于，所述后刹车贮气筒(22)连接有所述刹车阀(3)，所述刹车阀(3)连接有后制动电磁阀(42)。

6.根据权利要求5所述的无人车用制动系统，其特征在于，所述后制动电磁阀(42)分别连接有左弹簧缸(111)和右弹簧缸(112)。

7.根据权利要求1所述的无人车用制动系统，其特征在于，所述空气压缩机(1)和所述刹车贮气筒(2)之间连接有干燥器(12)。

8.根据权利要求2所述的无人车用制动系统，其特征在于，在所述第二制动回路中，所述前刹车贮气筒(21)连接有前制动电磁阀(41)，所述后刹车贮气筒(22)连接有后制动电磁阀(42)。

9.根据权利要求1所述的无人车用制动系统，其特征在于，在所述第三制动回路中，所述驻车记忆阀(7)上连接有左弹簧缸(111)和右弹簧缸(112)。

10.根据权利要求1所述的无人车用制动系统，其特征在于，在所述第四制动回路中，所述驻车记忆阀(7)上连接有左弹簧缸(111)和右弹簧缸(112)。