[实用新型]一种无人车用制动系统

说明书

本实用新型公开了一种无人车用制动系统，其属于车辆制动技术领域，包括：第一制动回路，包括空气压缩机和刹车贮气筒，刹车贮气筒连接刹车阀，刹车阀控制第一制动回路；第二制动回路，包括空气压缩机和刹车贮气筒，刹车贮气筒上连接制动电磁阀，还包括控制器，控制器控制第二制动回路；第三制动回路，包括驻车贮气筒和手刹车阀，手刹车阀连接驻车记忆阀，手刹车阀控制第三制动回路；第四制动回路，包括驻车贮气筒和驻车记忆阀，还包括控制器，控制器控制第四制动回路；第一制动回路和第二制动回路中的任一个能够对无人车进行行车制动；第三制动回路和第四制动回路中的任一个能够对无人车进行驻车制动。本实用新型使得无人车安全性提高。

技术领域

本实用新型涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种无人车用制动系统。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

目前的无人驾驶汽车的制动系统，兼具有人驾驶和无人驾驶两种模式，当车辆需要进行制动时，可以选择性地采用人工制动或者无人控制制动系统自动进行制动操作。目前的无人驾驶汽车制动系统一般设有两路制动回路，分别为驻车制动回路和行车制动回路。鉴于目前的无人驾驶技术还不是很成熟，制动回路的可靠性对于车内人员的人身安全至关重要。

现有技术中，驻车制动回路仅有一路，行车制动回路也仅有一路，一旦仅有的驻车制动回路和行车制动回路出现故障，极有可能造成严重的安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人车用制动系统，以解决现有技术中无人车仅有一路行车制动回路和一路驻车制动回路而存在的安全隐患。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人车用制动系统，包括：

第一制动回路，用于行车制动，包括空气压缩机和与所述空气压缩机连通的刹车贮气筒，所述刹车贮气筒通过空气管路连接有刹车阀，所述刹车阀能够控制所述第一制动回路对无人车进行行车制动；

第二制动回路，用于行车制动，包括所述空气压缩机和与所述空气压缩机连通的刹车贮气筒，所述刹车贮气筒上连接有制动电磁阀，还包括控制器，所述控制器能够发出信号控制所述制动电磁阀控制所述第二制动回路对所述无人车进行行车制动；

第三制动回路，用于人工驻车制动，包括驻车贮气筒和与所述驻车贮气筒连接的手刹车阀，所述手刹车阀连接有驻车记忆阀，所述手刹车阀能够控制所述第三制动回路对所述无人车进行驻车制动；

第四制动回路，用于无人驻车制动，包括所述驻车贮气筒和与所述驻车贮气筒连接的所述驻车记忆阀，还包括所述控制器，所述控制器能够发出信号控制所述驻车记忆阀控制所述第四制动回路对所述无人车进行驻车制动；

所述第一制动回路和所述第二制动回路中的任一个能够对所述无人车进行行车制动；所述第三制动回路和所述第四制动回路中的任一个能够对所述无人车进行驻车制动。

可选地，所述刹车贮气筒包括前刹车贮气筒和后刹车贮气筒。

可选地，在所述第一制动回路中，所述前刹车贮气筒通过空气管路连接所述刹车阀，所述刹车阀连接有前制动电磁阀。

可选地，所述前制动电磁阀连接前左防抱死电磁阀及前右防抱死电磁阀，所述前左防抱死电磁阀连接有左气室，所述前右防抱死电磁阀连接有右气室。

可选地，所述后刹车贮气筒连接有所述刹车阀，所述刹车阀连接有后制动电磁阀。

可选地，所述后制动电磁阀分别连接有左弹簧缸和右弹簧缸。

可选地，所述空气压缩机和所述刹车贮气筒之间连接有干燥器。