[实用新型]一种倾斜相机平台及倾斜摄影系统有效
申请号: | 201921775523.8 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN210890938U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 刘毅;曾小平;曾尚德;刘波;林超平;李丽;程志杰;陈作栋;张力恺 | 申请(专利权)人: | 福建电力职业技术学院 |
主分类号: | F16M13/02 | 分类号: | F16M13/02;F16M11/06;F16M11/18;F16F15/02;B64D47/08;G03B17/56 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 李秀梅 |
地址: | 362000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 倾斜 相机 平台 摄影 系统 | ||
1.一种倾斜相机平台,用于与无人机配合以进行倾斜摄影,其特征在于:包括间隔布置的两竖板、设置在两竖板之间的第一横板、可摆动地设置在两竖板下部之间的相机支架、设置在一竖板上与相机支架连接以驱动相机支架摆动的驱动机构、设置在第一横板下侧的减震机构、间隔设置在第一横板上侧的无人机支架、设置在第一横板上的GPS模块和控制装置,驱动机构、GPS模块均与控制装置通信连接,相机支架上相对倾斜布置有两相机。
2.根据权利要求1所述的一种倾斜相机平台,其特征在于:所述减震机构包括第二横板和减震球,第二横板间隔设置在所述第一横板下方,减震球设置在第一横板与第二横板之间。
3.根据权利要求1所述的一种倾斜相机平台,其特征在于:所述相机支架包括可摆动地设置在两竖板下端之间的矩形框架,矩形框架两长边上开设有第一让位孔,所述相机上开设有对应螺孔,螺栓穿过第一让位孔后锁紧在螺孔中,以将相机固定在相机支架上。
4.根据权利要求3所述的一种倾斜相机平台,其特征在于:所述驱动机构包括伺服电机,所述一竖板下端开设有供伺服电机穿过的第二让位孔,伺服电机输出端与所述矩形框架一短边连接。
5.根据权利要求2所述的一种倾斜相机平台,其特征在于:所述第二横板包括间隔设置的第一置球部和设置在两第一置球部之间的第一连板,所述第一横板对应设置有第二置球部和第二连板,第一、第二置球部四角均开设有固定孔,所述减震球包括球体和设置在球体上下两端的圆柱体,圆柱体与固定孔过盈配合。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种倾斜相机平台,其特征在于:所述无人机支架包括间隔设置在所述第一横板上方的第三横板和分别设置在第三横板两端与第一横板之间的支撑杆。
7.根据权利要求1至5任一所述的一种倾斜相机平台,其特征在于:所述GPS模块为M8N传感器。
8.根据权利要求1至5任一所述的一种倾斜相机平台,其特征在于:所述相机为半画幅相机。
9.一种倾斜摄影系统,其特征在于:包括无人机与如权利要求1-8任一所述的倾斜相机平台,无人机设置在无人机支架上。
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