[实用新型]一种倾斜相机平台及倾斜摄影系统

说明书

本实用新型提供一种倾斜相机平台，用于与无人机配合以进行倾斜摄影，包括间隔布置的两竖板、设置在两竖板之间的第一横板、可摆动地设置在两竖板下部之间的相机支架、设置在一竖板上与相机支架连接以驱动相机支架摆动的驱动机构、设置在第一横板下侧的减震机构、间隔设置在第一横板上侧的无人机支架、设置在第一横板上的GPS模块和控制装置，驱动机构、GPS模块均与控制装置通信连接，相机支架上相对倾斜布置有两相机。本实用新型能够驱动更重的相机，可获得更高精度的POS数据，且增强了系统的稳定性，从而提高影片的清晰度。

技术领域

本实用新型涉及一种倾斜相机平台及倾斜摄影系统。

背景技术

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维模型。该技术已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、架空输电线路测量等行业。

倾斜摄影系统一般是由无人机、倾斜相机、数据处理软件、服务器等部分组成，其中倾斜相机是倾斜摄影技术的核心与关键，因为倾斜相机采集的航摄影像质量很大程度上决定了后期3D Mesh、DSM、DOM、DEM等产品的质量效果。倾斜相机也从一开始的单一的五相机发展到现在的三相机、两相机等多种类型结构用途的倾斜相机，并且新研发的各种类型的相机在重量、质量、功能方面都取得了巨大的进步。

倾斜相机目前最流行的为双镜头摇摆倾斜系统，但是总是存在后处理出图精度差，空三失败等问题，经过大量数据分析出现这些问题的根本原因有以下三种：

第一：双镜头摇摆倾斜系统定位不精准，现有的双镜头摇摆倾斜系统的定位系统，一般来源于飞控的GPS模块数据，使得拍照的空间定位点存在很大的误差，导致后处理出现精度差等问题。

第二：双镜头摇摆倾斜系统定位系统稳定性差，现有的双镜头摇摆倾斜系统基本都没有减震系统，无人机在飞行时产生的高频振动直接传递到双镜头摇摆倾斜系统，这样相机拍出来的照片存在模糊、畸变参数过大等缺陷，导致后处理出图精度差、空三失败等问题。

第三：双镜头摇摆倾斜系统定位系统刚性差，现有的双镜头摇摆倾斜系统是通过舵机带动钢丝驱动相机摇摆模块摆动，这样导致过重的相机无法驱动或者驱动过于吃力的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种倾斜相机平台及倾斜摄影系统，能够驱动更重的相机，可获得更高精度的POS数据，且增强了系统的稳定性，从而提高影片的清晰度。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种倾斜相机平台，用于与无人机配合以进行倾斜摄影，包括间隔布置的两竖板、设置在两竖板之间的第一横板、可摆动地设置在两竖板下部之间的相机支架、设置在一竖板上与相机支架连接以驱动相机支架摆动的驱动机构、设置在第一横板下侧的减震机构、间隔设置在第一横板上侧的无人机支架、设置在第一横板上的GPS模块和控制装置，驱动机构、GPS模块均与控制装置通信连接，相机支架上相对倾斜布置有两相机。

进一步的，所述减震机构包括第二横板和减震球，第二横板间隔设置在所述第一横板下方，减震球设置在第一横板与第二横板之间。

进一步的，所述相机支架包括可摆动地设置在两竖板下端之间的矩形框架，矩形框架两长边上开设有第一让位孔，所述相机上开设有对应螺孔，螺栓穿过第一让位孔后锁紧在螺孔中，以将相机固定在相机支架上。

进一步的，所述驱动机构包括伺服电机，所述一竖板下端开设有供伺服电机穿过的第二让位孔，伺服电机输出端与所述矩形框架一短边连接。