[实用新型]一种全自动研磨机用夹取移动装置

权利要求书

1.一种全自动研磨机用夹取移动装置，包括滑轨（1）和滑车（2），所述滑车（2）滑动安装在滑轨（1）上，其特征在于：所述滑车（2）的外表面固定安装有伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）的下端设置有连接组件（7），连接组件（7）的下端连接有夹头（8），所述夹头（8）包括固定盒（17）、伺服电机（18）、第一齿轮（19）、第二齿轮（20）、夹板（21）、第二复位弹簧（23）和滑杆（24），所述固定盒（17）的下端开设有槽口，所述伺服电机（18）固定设置在固定盒（17）内，所述第一齿轮（19）固定设置在伺服电机（18）的轴端，所述第二齿轮（20）啮合设置有两个，且第一齿轮（19）与一侧的第二齿轮（20）相啮合，所述夹板（21）的一端与第二齿轮（20）固定连接，且另一端伸出固定盒（17）的槽口，所述夹板（21）的外表面贯穿开设有滑缝，所述滑杆（24）贯穿滑缝，且滑杆（24）的两端固定在固定盒（17）的内壁，所述第二复位弹簧（23）滑动套设在滑杆（24）的外表面，且第二复位弹簧（23）的两端与两个夹板（21）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动研磨机用夹取移动装置，其特征在于：所述连接组件（7）包括滑盒（9）、固定板（13）、限位块（14）、第一复位弹簧（15）和滑柱（16），所述滑盒（9）与伸缩杆（3）焊接固定，所述固定板（13）与夹头（8）焊接固定，所述滑盒（9）的一端开设有滑槽（10），所述固定板（13）的上端固定设置有条形凸起（12），所述条形凸起（12）滑动嵌入滑槽（10）内，所述滑柱（16）滑动贯穿滑盒（9）的外表面并嵌入滑槽（10）的开口端，所述第一复位弹簧（15）滑动套设在滑柱（16）的嵌入端外表面，所述限位块（14）固定设置在滑柱（16）的嵌入端端部，且限位块（14）的外表面设置有倾斜面。

3.根据权利要求2所述的一种全自动研磨机用夹取移动装置，其特征在于：所述滑柱（16）为六棱柱，且限位杆（6）的端部固定设置有圆环凸起。

4.根据权利要求2所述的一种全自动研磨机用夹取移动装置，其特征在于：所述滑槽（10）的内底面始终与弹簧垫（11），所述弹簧垫（11）与滑槽（10）通过胶水粘合固定。

5.根据权利要求1所述的一种全自动研磨机用夹取移动装置，其特征在于：所述夹板（21）的内侧面粘合固定有橡胶垫（22），所述橡胶垫（22）的外表面设置有防滑凸起。

6.根据权利要求5所述的一种全自动研磨机用夹取移动装置，其特征在于：所述橡胶垫（22）的下端开设有滑腔（25），所述滑腔（25）的开口端滑动嵌入有固定销（27），所述固定销（27）的嵌入端固定设置有第三复位弹簧（26），所述第三复位弹簧（26）的另一端与滑腔（25）的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动研磨机用夹取移动装置，其特征在于：所述伸缩杆（3）的外表面焊接固定有滑筒（5），所述滑筒（5）的下端滑动嵌入有限位杆（6），限位杆（6）的下端固定设置在滑盒（9）的外表面。