[实用新型]一种全自动研磨机用夹取移动装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动研磨机用夹取移动装置，包括滑轨和滑车，所述滑车滑动安装在滑轨上，所述滑车的外表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下端设置有连接组件，连接组件的下端连接有夹头，所述夹头包括固定盒、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、夹板、第二复位弹簧和滑杆，所述固定盒的下端开设有槽口，所述伺服电机固定设置在固定盒内，所述第一齿轮固定设置在伺服电机的轴端，所述第二齿轮啮合设置有两个，且第一齿轮与一侧的第二齿轮相啮合；通过设计夹头和第二复位弹簧，当伺服电机因电源或其它问题出现故障时，受第二复位弹簧的作用，橡胶棒依然能够被夹持紧固，避免意外滑脱，有效保障了设备的加工效率以及稳定性。

技术领域

本实用新型属于胶棒研磨机技术领域，具体涉及一种全自动研磨机用夹取移动装置。

背景技术

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床，主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面，在胶棒的生产加工过程中，需要使用研磨机对其进行精加工。

现有的全自动研磨机用夹取移动装置，存在夹取装置的夹头由两块夹板组成，胶棒为圆柱形，夹取装置在夹持胶棒的过程中易受电机影响导致胶棒掉落，影响到研磨机的加工效率和设备的稳定性的问题，为此我们提出一种全自动研磨机用夹取移动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动研磨机用夹取移动装置，以解决上述背景技术中提出的现有的全自动研磨机用夹取移动装置，存在夹取装置的夹头由两块夹板组成，胶棒为圆柱形，夹取装置在夹持胶棒的过程中易受电机影响导致胶棒掉落，影响到研磨机的加工效率和设备的稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动研磨机用夹取移动装置，包括滑轨和滑车，所述滑车滑动安装在滑轨上，所述滑车的外表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下端设置有连接组件，连接组件的下端连接有夹头，所述夹头包括固定盒、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、夹板、第二复位弹簧和滑杆，所述固定盒的下端开设有槽口，所述伺服电机固定设置在固定盒内，所述第一齿轮固定设置在伺服电机的轴端，所述第二齿轮啮合设置有两个，且第一齿轮与一侧的第二齿轮相啮合，所述夹板的一端与第二齿轮固定连接，且另一端伸出固定盒的槽口，所述夹板的外表面贯穿开设有滑缝，所述滑杆贯穿滑缝，且滑杆的两端固定在固定盒的内壁，所述第二复位弹簧滑动套设在滑杆的外表面，且第二复位弹簧的两端与两个夹板固定连接。

优选的，所述连接组件包括滑盒、固定板、限位块、第一复位弹簧和滑柱，所述滑盒与伸缩杆焊接固定，所述固定板与夹头焊接固定，所述滑盒的一端开设有滑槽，所述固定板的上端固定设置有条形凸起，所述条形凸起滑动嵌入滑槽内，所述滑柱滑动贯穿滑盒的外表面并嵌入滑槽的开口端，所述第一复位弹簧滑动套设在滑柱的嵌入端外表面，所述限位块固定设置在滑柱的嵌入端端部，且限位块的外表面设置有倾斜面。

优选的，所述滑柱为六棱柱，且限位杆的端部固定设置有圆环凸起。

优选的，所述滑槽的内底面始终与弹簧垫，所述弹簧垫与滑槽通过胶水粘合固定。

优选的，所述夹板的内侧面粘合固定有橡胶垫，所述橡胶垫的外表面设置有防滑凸起。

优选的，所述橡胶垫的下端开设有滑腔，所述滑腔的开口端滑动嵌入有固定销，所述固定销的嵌入端固定设置有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的另一端与滑腔的内壁固定连接。

优选的，所述伸缩杆的外表面焊接固定有滑筒，所述滑筒的下端滑动嵌入有限位杆，限位杆的下端固定设置在滑盒的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设计夹头和第二复位弹簧，当伺服电机因电源或其它问题出现故障时，受第二复位弹簧的作用，橡胶棒依然能够被夹持紧固，避免意外滑脱，有效保障了设备的加工效率以及稳定性。