[实用新型]PVD真空离子镀膜机的自动上料装置

权利要求书

1.PVD真空离子镀膜机的自动上料装置，其特征在于，包括工件装载单元、装载机械臂，所述工件装载单元包括能够旋转的主安装轴(110)、通过所述主安装轴(110)安装的两个或多个固定框架(120)，所述固定框架(120)用于固定放置工件，且其上部具有使工件通过的上通入槽(121)；所述装载机械臂包括机械臂支架(210)、安装于所述机械臂支架(210)上的旋转立柱(280)、通过所述旋转立柱(280)安装的升降单元(220)、第一端能够转动地安装于所述升降单元(220)上的连接臂(230)、能够旋转地安装于所述连接臂(230)第二端的竖直安装轴(240)、通过所述竖直安装轴(240)固定安装的装载框架(250)、通过所述竖直安装轴(240)固定安装的操作手柄(260)、及控制系统，所述装载框架(250)用于通过所述上通入槽(121)向所述固定框架(120)上料。

2.根据权利要求1所述的PVD真空离子镀膜机的自动上料装置，其特征在于，所述装载框架(250)包括中梃竖梁(251)、能够升降地设置于所述中梃竖梁(251)上的第一横梁(252)、固定设置于所述中梃竖梁(251)上的第二横梁(253)，所述第一横梁(252)上设置有一对工件夹持头(254)，所述第二横梁(253)上设置有一对竖直开设的装板导向槽(255)，一对所述夹持头(254)、一对所述装板导向槽(255)共同形成工件的夹持限位空间。

3.根据权利要求2所述的PVD真空离子镀膜机的自动上料装置，其特征在于，所述装载机械臂还包括用于使所述夹持限位空间与所述上通入槽(121)对准的对准单元。

4.根据权利要求3所述的PVD真空离子镀膜机的自动上料装置，其特征在于，所述装板导向槽(255)由一对间距设置的限位块(256)形成；所述对准单元包括自所述限位块(256)的前端壁向下延伸形成的纵向限位板(271)、自其中一个所述限位块(256)的外侧壁向下延伸形成的横向限位板(272)；并当一对所述纵向限位板(271)、一个所述横向限位板(272)分别与所述固定框架(120)的两个外侧壁相抵靠时，所述夹持限位空间与所述上通入槽(121)对准。

5.根据权利要求4所述的PVD真空离子镀膜机的自动上料装置，其特征在于，所述纵向限位板(271)、所述横向限位板(272)的抵靠工作面上均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统信号连接。

6.根据权利要求2所述的PVD真空离子镀膜机的自动上料装置，其特征在于，所述第一横梁(252)受链条链轮驱动结构驱动，沿所述中梃竖梁(251)做升降活动。

7.根据权利要求1所述的PVD真空离子镀膜机的自动上料装置，其特征在于，所述固定框架(120)包括上梁(122)、下梁(123)、连接所述上梁(122)与所述下梁(123)的第一竖梁(124)与第二竖梁(125)，所述上通入槽(121)贯穿所述上梁(122)开设，所述上梁(122)的下部设置有与所述上通入槽(121)连通的上卡接槽(126)，所述下梁(123) 上设置有与所述上卡接槽(126)相配合的下卡接槽(127)。

8.根据权利要求7所述的PVD真空离子镀膜机的自动上料装置，其特征在于，所述第一竖梁(124)与所述第二竖梁(125)的内壁上均设置有竖直设置的侧导向槽(128)。