[实用新型]PVD真空离子镀膜机的自动上料装置

说明书

本申请实施例公开了PVD真空离子镀膜机的自动上料装置，包括工件装载单元、装载机械臂，工件装载单元包括能够旋转的主安装轴、通过主安装轴安装的两个或多个固定框架，固定框架用于固定放置工件，且其上部具有使工件通过的上通入槽；装载机械臂包括机械臂支架、安装于机械臂支架上的旋转立柱、通过旋转立柱安装的升降单元、第一端能够转动地安装于升降单元上的连接臂、能够旋转地安装于连接臂第二端的竖直安装轴、通过竖直安装轴固定安装的装载框架、通过竖直安装轴固定安装的操作手柄、及控制系统，装载框架用于通过上通入槽向固定框架上料。本申请技术方案至少具有劳动强度低、上料工作效率相对较高、工作能耗相对较低的优点。

技术领域

本申请涉及上料装备技术领域，具体涉及一种PVD真空离子镀膜机的自动上料装置。

背景技术

真空离子镀是不锈钢板的一种镀膜处理工艺，采用真空离子镀膜机实现，真空离子镀膜机为罐式设备，并多为顶开式。现有技术中，不锈钢板被操作者人工从上方的开口中，放入真空离子镀膜机的真空罐内，并通过工件装载单元固定从而使不锈钢板有支撑地架于真空离子镀膜机的真空罐内。然而，由于不锈钢板质量大，薄板易弯曲，人工操作十分困难，因此，劳动强度大、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种PVD真空离子镀膜机的自动上料装置，其能够实现不锈钢板的基本自动化上料，从而能够减小操作者的劳动强度、提高上料工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了PVD真空离子镀膜机的自动上料装置，包括工件装载单元、装载机械臂，所述工件装载单元包括能够旋转的主安装轴、通过所述主安装轴安装的两个或多个固定框架，所述固定框架用于固定放置工件，且其上部具有使工件通过的上通入槽；所述装载机械臂包括机械臂支架、安装于所述机械臂支架上的旋转立柱、通过所述旋转立柱安装的升降单元、第一端能够转动地安装于所述升降单元上的连接臂、能够旋转地安装于所述连接臂第二端的竖直安装轴、通过所述竖直安装轴固定安装的装载框架、通过所述竖直安装轴固定安装的操作手柄、及控制系统，所述装载框架用于通过所述上通入槽向所述固定框架上料。

借由上述结构，通过装载机械臂的设置，从而操作者能够通过对操作手柄、控制系统的操作，利用装载机械臂完成向固定框架的上料，够实现不锈钢板上料工作的基本自动化，从而相对有效地减小了操作者的劳动强度、提高了上料工作的效率；进一步地，连接臂的第一端能够转动地安装于升降单元上，第二端能够旋转地安装有竖直安装轴，操作者能够通过固定安装于竖直安装轴上的操作手柄控制装载框架在同一水平高度内的活动，从而装载框架能够相对灵活地被调整与固定框架的相对位置的同时，还能降低本申请技术方案的PVD真空离子镀膜机的自动上料装置的工作能耗。

作为优选，所述装载框架包括中梃竖梁、能够升降地设置于所述中梃竖梁上的第一横梁、固定设置于所述中梃竖梁上的第二横梁，所述第一横梁上设置有一对工件夹持头，所述第二横梁上设置有一对竖直开设的装板导向槽，一对所述夹持头、一对所述装板导向槽共同形成工件的夹持限位空间。

作为优选，所述装载机械臂还包括用于使所述夹持限位空间与所述上通入槽对准的对准单元。

作为优选，所述装板导向槽由一对间距设置的限位块形成；所述对准单元包括自所述限位块的前端壁向下延伸形成的纵向限位板、自其中一个所述限位块的外侧壁向下延伸形成的横向限位板；并当一对所述纵向限位板、一个所述横向限位板分别与所述固定框架的两个外侧壁相抵靠时，所述夹持限位空间与所述上通入槽对准。

作为优选，所述纵向限位板、所述横向限位板的抵靠工作面上均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制系统信号连接。

作为优选，所述第一横梁受链条链轮驱动结构驱动，沿所述中梃竖梁做升降活动。