[实用新型]汽车轮毂轴承抓取装置

权利要求书

1.一种汽车轮毂轴承抓取装置，其特征在于，包括：驱动轴、固定在所述驱动轴上的旋转气缸、被所述旋转气缸驱动的夹取组件；所述夹取组件，包括夹取组件本体、驱动气缸、固定在所述夹取组件本体上的两个铰接轴及分别与两个所述铰接轴铰接的第一连接块和第二连接块；所述驱动气缸位于所述两个铰接轴之间；所述驱动气缸的活塞杆的前端固定有铰接驱动块，该铰接驱动块与所述第一连接块的一端通过第一联动块铰接，该铰接驱动块与所述第二连接块的一端通过第二联动块铰接；所述铰接驱动块与所述第一连接块、第二连接块分别位于所述夹取组件本体的两侧；所述第一连接块远离所述第一联动块的一端和所述第二连接块远离所述第一联动块的一端分别固定有汽车轮毂轴承夹持块。

2.如权利要求1所述的汽车轮毂轴承抓取装置，其特征在于，所述轮毂轴承夹持块成月牙片状。

3.如权利要求1所述的汽车轮毂轴承抓取装置，其特征在于，所述活塞杆与所述第一联动块的夹角为60度到120度，所述活塞杆与所述第二联动块的夹角为60度到120度。

4.如权利要求3所述的汽车轮毂轴承抓取装置，其特征在于，所述活塞杆与所述第一联动块的夹角为70度到110度，所述活塞杆与所述第二联动块的夹角为70度到110度。

5.如权利要求1所述的汽车轮毂轴承抓取装置，其特征在于，所述旋转气缸通过保护固定框和所述驱动轴固定连接。

6.如权利要求1所述的汽车轮毂轴承抓取装置，其特征在于，所述旋转气缸的旋转角度为360度。

7.如权利要求1所述的汽车轮毂轴承抓取装置，其特征在于，所述第一连接块和所述汽车轮毂轴承夹持块一体成型。

8.如权利要求1所述的汽车轮毂轴承抓取装置，其特征在于，所述第二连接块和所述汽车轮毂轴承夹持块一体成型。