[实用新型]汽车轮毂轴承抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车轮毂轴承抓取装置。本实用新型一种汽车轮毂轴承抓取装置，包括：驱动轴、固定在所述驱动轴上的旋转气缸、被所述旋转气缸驱动的夹取组件；所述夹取组件，包括夹取组件本体、驱动气缸、固定在所述夹取组件本体上的两个铰接轴及分别与两个所述铰接轴铰接的第一连接块和第二连接块；所述驱动气缸位于所述两个铰接轴之间。本实用新型的有益效果：抓取部分采用气动抓取组件夹取，结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂轴承运输领域，具体涉及一种汽车轮毂轴承抓取装置。

背景技术

轮毂轴承(hub bearing)的主要作用是承重和为轮毂的转动提供精确引导，它既承受轴向载荷又承受径向载荷，是一个非常重要的零部件。传统的汽车车轮用轴承是由两套圆锥滚子轴承或球轴承组合而成的，轴承的安装、涂油、密封以及游隙的调整都是在汽车生产线上进行的。这种结构使得其在汽车生产厂装配困难、成本高、可靠性差，而且汽车在维修点维护时，还需要对轴承进行清洗、涂油和调整。轮毂轴承单元是在标准角接触球轴承和圆锥滚子轴承的基础上发展起来的，它将两套轴承做为一体，具有组装性能好、可省略游隙调整、重量轻、结构紧凑、载荷容量大、为密封轴承可事先装入润滑脂、省略外部轮毂密封及免于维修等优点，已广泛用于轿车中，在载重汽车中也有逐步扩大应用的趋势。

传统技术存在以下技术问题：

轮毂轴承在生产过程中，需要进行抓取，目前往往采用通用的机械手进行抓取，通用的机械手价格比较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车轮毂轴承抓取装置，抓取部分采用气动抓取组件夹取，结构简单，成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车轮毂轴承抓取装置，包括：驱动轴、固定在所述驱动轴上的旋转气缸、被所述旋转气缸驱动的夹取组件；所述夹取组件，包括夹取组件本体、驱动气缸、固定在所述夹取组件本体上的两个铰接轴及分别与两个所述铰接轴铰接的第一连接块和第二连接块；所述驱动气缸位于所述两个铰接轴之间；所述驱动气缸的活塞杆的前端固定有铰接驱动块，该铰接驱动块与所述第一连接块的一端通过第一联动块铰接，该铰接驱动块与所述第二连接块的一端通过第二联动块铰接；所述铰接驱动块与所述第一连接块、第二连接块分别位于所述夹取组件本体的两侧；所述第一连接块远离所述第一联动块的一端和所述第二连接块远离所述第一联动块的一端分别固定有汽车轮毂轴承夹持块。

本实用新型的有益效果：

抓取部分采用气动抓取组件夹取，结构简单，成本低。

在其中一个实施例中，所述轮毂轴承夹持块成月牙片状。

在其中一个实施例中，所述活塞杆与所述第一联动块的夹角为60度到120度，所述活塞杆与所述第二联动块的夹角为60度到120度。

在其中一个实施例中，所述活塞杆与所述第一联动块的夹角为70度到110度，所述活塞杆与所述第二联动块的夹角为70度到110度。

在其中一个实施例中，所述旋转气缸通过保护固定框和所述驱动轴固定连接。

在其中一个实施例中，所述旋转气缸的旋转角度为360度。

在其中一个实施例中，所述第一连接块和所述汽车轮毂轴承夹持块一体成型。

在其中一个实施例中，所述第二连接块和所述汽车轮毂轴承夹持块一体成型。

附图说明

图1是本实用新型汽车轮毂轴承抓取装置的结构示意图。

图2是图1中的放大示意图。

图3是本实用新型汽车轮毂轴承抓取装置中抓取组件的结构示意图。

具体实施方式