[实用新型]一种磁铁批量下料机构

权利要求书

1.一种磁铁批量下料机构，包括安装架(1)，所述安装架(1)上设有水平电缸(2)，所述水平电缸(2)上设有第一安装板(30)，其特征在于，所述第一安装板(30)上设有水平气缸(31)，所述水平气缸(31)的伸缩端设有第一竖直气缸(32)，所述第一竖直气缸(32)的伸缩端设有第二安装板(33)，所述第二安装板(33)的下端设有横板(34)，所述横板(34)一侧侧壁上设有磁铁吸头(35)，所述磁铁吸头(35)的下端设有吸槽(351)，其上端设有与吸槽(351)相连通的通槽(352)，所述第二安装板(33)上远离第一竖直气缸(32)的一侧设有用于将磁铁推出吸槽(351)的推料部(4)。

2.根据权利要求1所述的磁铁批量下料机构，其特征在于，所述推料部(4)包括第三安装板(41)，所述第三安装板(41)下端设有第四安装板(42)，所述第四安装板(42)上设有多个第二竖直气缸(43)，所述第二竖直气缸(43)的伸缩端穿过第四安装板(42)后设有安装块(44)，所述安装块(44)上设有导磁棒(45)，所述导磁棒(45)经驱动可穿过通槽(352)伸入吸槽(351)内。

3.根据权利要求2所述的磁铁批量下料机构，其特征在于，所述导磁棒(45)的下端具有与磁铁上端面相匹配的倾斜导向面(451)。

4.根据权利要求2所述的磁铁批量下料机构，其特征在于，所述吸槽(351)的个数为十个。

5.根据权利要求1所述的磁铁批量下料机构，其特征在于，所述第一竖直气缸(32)上设有导轨(321)，所述第二安装板(33)可滑移的设置于导轨(321)上。

6.根据权利要求1所述的磁铁批量下料机构，其特征在于，所述吸槽(351)的水平截面面积大于所述通槽(352)的水平截面面积。